采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准

在热像仪与3D 激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究遥结合热像仪与3D 激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D 激光雷达提供特征点遥红外图像特征点使用Harris 角点探测器进行采集曰为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘曰使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正曰最后使用NMSM-EM 优化方法对配准结果进行了优化遥基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知遥     

快速稳定的CMOS电荷泵电路的设计

基于交叉耦合NMOS单元,提出了一种低压、快速稳定的CMOS电荷泵电路.一个二极管连接的NMOS管与自举电容相并联,对电路进行预充电,从而改善了电荷泵电路的稳定建立特性.PMOS串联开关用于将信号传输到下一级.仿真结果表明,4级电荷泵的最大输出电压为7.41 V,建立时间为0.85 μs.     

热质说与早期热力学

热力学的建立与热力学两个定律的发现是和热质说紧密联系的.热质说错误地认为“热”是一种具有某些性质的流体.这一认识在早期实际上就被一些浅显的实验动摇了,因为这些实验指出热可由做功产生,如伦福德(Rumford)的炮镗钻孔实验[1]和戴维(Davy)的冰摩擦实验.后来,当焦耳用浆轮搅动水加热的实验精确地测定了热功当量J时,更在事实上否定了热质说,不过当时人们并没有意识到这一点.今天看来,焦耳认识到不同形式的能量转化及精确地测定J值,实际上就是建立了热力学第一定律.略早些时候,卡诺研究了热力学循环,由此提出了一些关于提高热机效率的正…     

超声顺磁共振的原理和应用

本文讲述了超声顺磁共振的基本原理，介绍了两种观测方法：超声吸收饱和法及超声吸收附加法；比较了超声顺磁共振法和电子顺磁共振法的差异及优缺点；扼要地介绍了超声顺磁共振法在金属、半导体和一些晶体的原子热运动、原子排布和对称性及结构缺陷等方面研究中的应用．