用氧化烯胺催化的方法从饱和的醛来高效制备反式烯醛

本文报道一种温和、高效的胺催化,用IBX作为氧化剂,简单的醛为原料,高产率、高（E）-选择性的制备α,β-不饱和醛.该反应涉及到一种新型的催化氧化烯胺到α,β-不饱和亚胺离子的转换过程.     

基于数字地形图移动机器人的GPS自主导航

本文将ＧＰＳ技术应用于移动机器人的自主导航，根据移动机器人的运动特点，提出了基于数字地形图的移动机器人路径规划，通过ＧＰＳ信号和超声传感信号的配合，实现准确快速的避障移动。     

一种可在线学习的变结构径向基函数网络及其在被动声纳目标识别中的应用

提出一种新颖的隐节点可调的变结构径向基函数,并应用进化规划最优地确定和调节变结构径向基函数网络隐层节点的数目及其核函数的中心和宽度,从而使网络具有在线学习和记忆新的目标模式的功能,并将该网络应用于被动声纳目标的识别和在线学习实验结果表明基于进化规划的变结构径向基函数网络不仅了网络的泛化能力,而且能够有效垢解决传统神经网络技术在被动声纳目标识别过程中在线学习会造成原有记忆遗忘的困难。     

提高测控技术与仪器专业学生创新能力的探索

测控技术与仪器是一个集光、机、电为一体的宽口径电类专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的实践能力要求高.本文介绍了我们在提高测控技术与仪器专业本科生创新实践能力方面所做的一些探索工作,即引导学生开展课外研学,发挥科研优势,吸收本科生参与教师的科学研究,并采用导师制和课题组集体指导方式,提高学生的创新实践能力等.     

一种基于ARM的图像处理系统的设计

基于ARM的图像处理系统与基于PC计算机的图像处理系统相比,具有速度更快、体积更小、应用灵活及成本更低等优点.本文介绍了基于ARM的图像处理系统硬件构成,分析了LCD控制器与CAMIF(Camera Interface)的工作原理;在软件方面,重点介绍了基于ARM的图像处理系统软件实现算法.此系统利用ADS1.2开发环境和C语言编写图像处理程序.测试结果表明,所研制的图像处理系统能够实时地实现颜色提取、灰度处理及边缘检测等功能.     

行波型球形超声电机定子的优化设计

提出了一种具有同步调心结构的球形超声电机,建立了电机驱动力矩的数学模型,重点对行波型定子进行结构优化设计。利用ANSYS对定子进行模态分析和谐响应分析;通过灵敏度分析确定结构参数优化变量,以最大干扰模态与工作模态频率差和最大定子表面振幅为优化目标,建立设计空间的响应面模型,采用多目标遗传算法(MOGA)进行优化求解得到Pareto前沿,最终确定结构参数并对定子试制件进行定扫频实验。测试结果表明,优化后的定子工作模态频率±2 kHz内无干扰模态产生,且定子两相驻波表面质点具有较大振幅,满足使用要求。     

一种下肢康复训练机器人

近年来,我国人口老龄化的现状日趋严峻,"脑卒中"导致的下肢瘫/截瘫患者众多,术后康复训练需求日益增大,康复训练机器人能够有效解决人工康复训练成本高且专业护理人员数量有限的问题,针对这一需求,本文研制了一种下肢康复训练机器人,设计了其机械结构、控制电路、人机交互软件及控制软件,并通过仿真对该康复训练机器人进行了有效性验证,结果表明该康复训练机器人可以满足下肢康复训练需求.     

新型手性树枝状二胺配体的合成及其应用

首先采用汇聚法合成了树枝状大分子羧酸;树枝状大分子羧酸与修饰的DPEN连接后,脱去保护基得到了两个新型手性树枝状二胺配体(4和9).当以铑络合物(Rh-4或Rh-9)为催化剂,以甲酸钠为氢源,进行水相中芳香酮的不对称转移氢化反应时,Rh-4显示了较高的催化活性.     

基于进化规划的Kohonen网络用于被动声呐目标聚类研究

提出了一种用进化规划来设计和训练Kohonen网络的新方法，能够自动地确定网络的最优结构和联结权重．并将该网络用于被动声纳目标的聚类分析，实验结果表明基于进化规划的Kohonen网络能够有效地克服被动声呐目标信号的类间混叠现象．     

空间存储器纠错系统的软件实现

本文分析了国际空间站AMS存储系统中一些恶劣的空间环境对随机存储器RAM电路的影响,它可能改变半导体记忆器件的逻辑状态,导致存储单元在逻辑"0"与"1"之间发生翻转等问题.本文采用了基于纠错编码基本原理的BCH(15,7)算法,该算法能够有效解决两位随机错误的纠正问题.本文采用错误图样查找的译码方法,用Verilog DHL来设计BCH(15,7)码的编码与解码,并下载到FPGA芯片上,通过仿真和实践都证明了这种方案的正确性和可行性.