高性能SoC芯片在IPTV领域应用方案

2006年是IPTV红红火火的一年,也是IPTV在国内的"破局之年".4张IPTV牌照,10张地方牌照,电信、网通纷纷开始部署省级规模IPTV商用网络,哈尔滨IPTV用户目前已达到10万,上海在2006年底已有6万用户.     

基于LXI总线的测试模块的方案设计

本文对基于LXI的测试模块的硬件和软件实现进行了研究,提出了一种基于LXI的测试模块的通用架构,这种架构使用了嵌入式微处理器和网络接口芯片,并讨论了LXI的时钟同步和触发的一些问题.     

非完整蛇形机器人系统的Lie对称性和守恒量

研究了蛇形机器人系统的Lie对称性和守恒量,给出该系统的Lie对称性积分方法.将蛇形机器人等效为一个由n节连杆构成的动力学系统,选择了恰当的广义坐标,给出蛇形机器人的动能、势能、Lagrange函数,以及所受的非完整约束,建立了蛇形机器人系统的第二类Lagrange方程;引入关于时间和广义坐标的无限小变换、相应的无限小...     

基于LXI总线的测试模块设计方案

研究了LXI测试模块的软硬件实现方法,提出了一种基于LXI并使用嵌入式微处理器和网络接口芯片的测试模块的通用架构,同时讨论了LXI的时钟同步和触发中的一些问题。     

凝胶色谱/超高效液相色谱-串联质谱法测定饲料中16种脂溶性染料的研究

应用凝胶色谱/超高效液相色谱-串联三重四极杆质谱建立了饲料中16种脂溶性染料测定的新方法。样品经20 m L乙酸乙酯-环己烷(1∶1)提取,凝胶色谱系统净化后,以0.1%甲酸溶液-甲醇为流动相进行梯度洗脱,各脂溶性染料经C18柱得到良好分离。16种染料在2~100μg/L范围内线性关系良好,相关系数(r2)不小于0.99。其检出限为25μg/kg,定量下限为50μg/kg。饲料样品在低、中、高3个加标浓度下,16种脂溶性染料的回收率为66.4%~108.5%,结果表明方法适用于饲料中16种脂溶性染料的检测。该方法操作简单、准确、杂质干扰少。     

高效液相色谱-串联质谱法检测牛奶中头孢洛宁残留

建立了牛奶中头孢洛宁残留检测的高效液相色谱-串联质谱方法。1 g牛奶经乙腈沉淀蛋白质后,上清液于37 ℃水浴下氮气吹干,用1 mL甲醇-0.1%甲酸水溶液（3：7,v/v）复溶,正己烷除脂净化后检测。流动相为乙腈和0.1%甲酸水溶液,梯度洗脱,经C₁₈色谱柱分离,采用多反应监测正离子模式对头孢洛宁进行定性定量分析。采用基质匹配法对牛奶中头孢洛宁的含量进行标准校正,在2~200 μg/L范围内,头孢洛宁质量浓度与其对应峰面积的线性关系良好,相关系数>0.999。牛奶中加标样品的检出限（按S/N≥3计）为0.5 μg/kg,定量限（S/N≥10计）为2 μg/kg。在定量限、1/2最高残留限量、最高残留限量、2倍最高残留限量添加水平下,牛奶中头孢洛宁的平均回收率为78.5%~86.2%,日内相对标准偏差为1.5%~6.2%,日间相对标准偏差为2.9%~5.6%。该方法可用于牛奶中头孢洛宁的残留检测。     

Intercalation of metals and silicon at the interface of epitaxial graphene and its substrates

Intercalations of metals and silicon between epitaxial graphene and its substrates are reviewed. For metal intercala- tion, seven different metals have been successfully intercalated at the interface of graphene/Ru（O001） and form different intercalated structures. Meanwhile, graphene maintains its original high quality after the intercalation and shows features of weakened interaction with the substrate. For silicon intercalation, two systems, graphene on Ru（O001） and on Ir（l I 1）, have been investigated. In both cases, graphene preserves its high quality and regains its original superlative properties after the silicon intercalation. More importantly, we demonstrate that thicker silicon layers can be intercalated at the interface, which allows the atomic control of the distance between graphene and the metal substrates. These results show the great potential of the intercalation method as a non-damaging approach to decouple epitaxial graphene from its substrates and even form a dielectric layer for future electronic applications.     

双向机顶盒的特色增值业务应用

2007年是网络双向化改造红红火火的一年,双向互动业务越来越受到人们的重视。在全国都在双向网络改造的大环境下,数字电视能开展哪些具有吸引力的业务以及如何提升用户价值、如何能够提供具有吸引力的交互增值业务以锁定不同消费群体为忠诚用户,如何发挥数字电视用户群体的规模优势等,这些都是运营商十分关注的问题。     

基于FPGA的变电站环境动力监控系统的设计

简述了CAN(Controller Area Network)总线的现状和由FPGA实现的优势,由此设计了一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的CAN总线控制器,研发了一套基于此控制器的变电站环境动力监控系统,实现了对影响变电站安全运行的因素的在线监测。重点论述了该系统的整体结构、功能以及硬件电路设计及软件实现。实践证明,该系统性能可靠,准确率高,具有较高的使用价值。     

基于距离约束的单领航者多智能体编队控制

针对多智能体领航跟随策略提出了一种基于距离约束的编队控制算法,同时实现了编队保持与速度跟踪.多智能体系统由单领航者及两个跟随者组成,单领航者以一常值参考速度运动,追随者无法测量自身及其他智能体的速度.为了跟踪单领航者的速度以实现编队保持,针对追随者设计了一种自适应控制律以估计领航者的速度并使各智能体保持理想距离,基于Lyapunov分析与Barbalat引理证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提算法的有效性.