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讨论了铜柱凸块生产工艺中籽晶层厚度和电镀电流密度等关键制程因素对铜柱凸块共面性、晶圆应力、凸块剖面结构和电镀效率等方面的影响.研究结果表明增加电镀籽晶层厚度可以提高凸块共面性;在相同电镀电流密度下,籽晶层越厚,晶圆应力越大;相同的籽晶层厚度下,随着电镀电流密度增加,晶圆应力增加,但增加速率逐渐变慢;低电流密度下铜柱凸块顶部形成盘碟形状的剖面结构,而高电流密度容易使铜柱顶部形成圆拱剖面结构;采用阶梯电镀速率电镀方法与均一慢电镀速率电镀出的铜柱凸块共面性一致,而采用阶梯电镀法既能够提高电镀效率又可以得到较好的铜柱顶部盘碟形剖面结构. 相似文献
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运用优化工具与优化方法对无人机在抢险救灾过程的次生灾害巡查阶段进行了系统性的研究.首先确立巡查的区域范围,采用往返式"Z"型航行路线,结合无人机的续航时间确定无人机的全部行走路线.根据每架无人机在有效时间内可航行的总路径,结合优化计算将整个巡查区域划分为多个小区域.基于改良的贪婪算法求解出各个小区域的最佳无人机探测方案,以期获得整体最优飞行路线.由于每个小区域在一定时间间隔内需要重复巡查,对每个小区域进行细致的路径规划和无人机数量安排,确保满足巡查要求. 相似文献
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2J1型台式六管晶体管收音机是上海无线电二厂1963年的新产品.具有的特点是: 1.使用低压直流作电源,不受使用场所电源供给情况的限制,对农村、渔场、林区及户外使用最为适宜. 2.电性能及电声指标,极大部分均能达到交流三级电子管收音机标准.仅输出功率与平均声压,稍有不及. 3.放音宏亮、音质优美,为一般便携式、袖珍式晶体管收音机所不及. 4.能经受高温+40℃)、低温(-40℃),潮湿(+25℃,相对湿度95%),振动(加速度2~3g),冲击(加速度15g)等气候及机械试验的考验. 5.用电极省,消耗功率约1/2瓦,相当于一般交流五管收音机的1/70.机内装用小型干电池.机后备有外接电源插座,可以换接大型干电池.亦可使用交流电源变换器,供交流电源地区使用. 相似文献
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