基于PROFIBUS—DP总线的主从网络通讯平台的设计

在以PLC为硬件平台搭建的工控系统中常使用PROFIBUS-DP作为上位机、下位机间通信的手段。使用工业组态软件虽配置方便,但有时难以满足大中型工控系统构建中的特异性与灵活性需求。为了获得更加灵活的通信平台搭建方案,在此采用了对PROFIBUS网卡直接编程的方法。该方法将系统间通信的实时性提高了一个数量级,另外还大幅降低了系统开发的成本。     

基于信息熵的自适应窗长STFT算法在AFVISAR中的应用

在用短时傅里叶变换（STFT）对全光纤速度干涉仪（AFVISAR）的输出信号进行瞬时频率估计时,由于窗长固定,频谱的时频分辨率不能根据信号特点而改变。为了解决这个问题,提出一种基于最小信息熵准则的自适应窗长STFT算法。仿真结果表明,该算法可以根据信号特征有效地解决时间分辨率和频率分辨率之间的折衷,提高瞬时频率估计的准确性。     

基于二阶伏特拉级数模型的心脏运动信号快速最小二乘估计

心脏手术辅助机器人动态地消除心脏表面手术点与手术工具之间的相对运动,帮助医生在心脏不停跳的情况下完成手术并且极大减小病人术后并发症的影响。由于心脏运动的高带宽、非平稳、非线性的特点,机器人很难快速准确跟踪心脏运动。针对这一问题,该文首先通过双谱分析了解到心脏信号具有明显的源于心跳与呼吸运动相互耦合的非线性特征。接着提出基于非线性二阶伏特拉(Volterra)级数模型心脏运动快速预测算法,为控制算法提供参考信号的超前预测值。采用非线性模型描述心脏运动更加精确地表达了心脏运动的物理本质,快速最小二乘算法保证了系统的实时性。对比实验结果表明,非线性预测算法在均方误差方面优于以往的线性预测算法,大大减小了预测误差,提高了手术机器人相对运动消除能力。     

开放式柔性测试系统及其关键技术

为了提高测试系统的灵活性和测试效率,将柔性思想引入到自动测试系统的开发运行中,提出了开放式柔性测试系统的概念,给出了开放式柔性测试系统的含义和特点,并与传统的自动测试系统进行的比较.根据开放式柔性测试系统的定义,给出了开放式柔性测试系统的基本理论体系和基本要素,并详细说明了开放式柔性测试系统的关键使能技术.     

混合信号电子产品的自动测试技术

电子产品微型化使自动测试成为必然,而边界扫描技术则使自动测试成为可能。文章分析了1149.4和1149.1标准的测试访问端口,以及测试逻辑结构和测试协议的异同,提出了模拟边界扫描单元ABM和数字边界扫描单元DBM的行为模型;在此基础上,详细阐述了两个标准在混合信号电子产品自动测试中的综合应用方法;最后,以典型的混合信号电路D/A转换器为例,对两个标准的综合应用进行了仿真验证。     

基于VC的Profibus-DP通信系统的设计与实现

针对采用WinCC等通用软件建立Profibus-DP网络不能满足大型系统中数据处理和监视的特定需求,提出一种基于VC的Profibus-DP通信系统的设计方案.采用VC++6.0编写通信程序,调用网卡CP5611驱动,Profibus-DP网络节点遵循Profibus-DP协议进行通信,实现PC机为一类主站,PLC S7-300和MM440变频器为智能从站的Profibus-DP通信系统.该系统设计已应用于大气综合计量检定装置.     

一种差速驱动小车曲线行走方法

为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动,设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车,对其运动学进行了分析,并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走。通过大量运动实验验证,利用该方法控制小车能保证小车在行进3m范围内横向和纵向的偏差小于30mm,可以满足系统的需要。最后根据实验结果给出了该方法的适用范围,以及进一步减少误差的思路。     

实时软件开发方法的研究

为解决实时软件设计中实时性能难以保证、开发方法通用性差的问题,设计了一种基于RTX的实时操作系统环境下,开发实时软件的通用方法.首先,分析了基于RTX的系统平台的实时性能.然后,从一般意义上研究实时软件的任务调度特性,建立起一个通用的参数化、层次化、模块化结构.最后,利用RTX的实时调度机制,详细设计了任务模块的调度运...     

一种基于故障特征分析的总线测试自适应算法

针对现有数字总线测试算法故障覆盖率低、效率不高、过程复杂等不足,建立了以区分主、从驱动器网络为特点的总线结构模型;在分析总线结构故障特征的基础上,定义了故障等价的概念,通过对故障模式的等价变换,得到了故障模式最简集合;最后提出了一种基于故障特征分析的自适应测试算法.结果表明,与同类算法相比,该算法在保证故障诊断最大化的前提下,简化了测试流程,降低了测试复杂性,缩减了测试序列长度;且设计简单,易于工程实现.     

基于VC的Profibus-DP通信系统的设计与实现

针对采用WinCC等通用软件建立Profibus—DP网络不能满足大型系统中数据处理和监视的特定需求,提出一种基于VC的Profibus．DP通信系统的设计方案。采用VC＋＋6．0编写通信程序,调用网卡CP5611驱动,Profibus-DP网络节点遵循Profibus-DP协议进行通信,实现PC机为一类主站,PLCS7—300和MM440变频器为智能从站的Profibus—DP通信系统。该系统设计已应用于大气综合计量检定装置。