基于多元高斯混合模型的离线指纹数据库

针对室内环境下单次采样测量值的波动变化及信号间的相互干扰,该文提出一种基于分区多元高斯混合模型(MVGMM)的室内定位系统.根据信号接入点(AP)铺设位置与空间结构,系统采用一对多支持向量机算法对目标区域做分区操作,以精确信号变化的区域范围.利用狭小分区内信号间的耦合关系,建立基于信号间相互干扰的多元高斯混合模型,以改善信号波动所造成的定位精度下降.当室内环境发生变化时,基于分区多元高斯混合模型的自适应更新算法可对各分区指纹数据的可信度做出判断,并以自适应算法更新信号波动较大分区的模型参数,提高模型与现有环境间的耦合程度.实验结果表明,该文算法可利用相对少量样本数据,构建稳定可维护的室内信号分布模型,相较于其他算法,其定位精度也有一定程度提高.     

基于Cortex-M3内核微控制器的管状电机测试系统

随着管状电机的大量使用,需要研制自动检测管状电机性能的综合试验台,以提高检测管状电机性能参数的准确性和测试效率。研究开发了以ARM Cortex-M3内核微控制器为系统核心的管状电机测试系统,其采用RS485总线进行模块通信和利用旋转编码器对电机进行位置监测,具有实时显示、分析比较、存储记录、自动测试等智能化功能。该系统性能比较稳定,具有测试一致性好、测试精度高及操作简单等特点,在实际生产应用中取得良好效果。     

基于小波分析和鲁棒最小二乘的信息融合估计算法

对于农田土壤的多传感器检测系统来说,其测量的信息具有非线性和时空变异等特性,因此对信息融合方法的基本要求是具有鲁棒性和并行处理能力.应用小波分析理论,对原始测量数据进行了降噪处理,使降噪后的数据更能反映土壤的本质及变化规律:应用鲁棒最小二乘估计技术可以对不同传感器数据进行综合处理,去除冗余,克服歧义,得到比任何单个传感器更全面、更准确、更可靠的信息.针对农业中的自然环境具有很强的不确定性和经验性,运用基于小波分析的降噪和现代信息融合思想,提出了一种基于小波降噪和鲁棒最小二乘的信息融合估计方法.通过实验分析,其结果表明该方法是可行和值得研究的.     

基于多元高斯混合模型的离线指纹数据库

针对室内环境下单次采样测量值的波动变化及信号间的相互干扰,该文提出一种基于分区多元高斯混合模型(MVGMM)的室内定位系统。根据信号接入点(AP)铺设位置与空间结构,系统采用一对多支持向量机算法对目标区域做分区操作,以精确信号变化的区域范围。利用狭小分区内信号间的耦合关系,建立基于信号间相互干扰的多元高斯混合模型,以改善信号波动所造成的定位精度下降。当室内环境发生变化时,基于分区多元高斯混合模型的自适应更新算法可对各分区指纹数据的可信度做出判断,并以自适应算法更新信号波动较大分区的模型参数,提高模型与现有环境间的耦合程度。实验结果表明,该文算法可利用相对少量样本数据,构建稳定可维护的室内信号分布模型,相较于其他算法,其定位精度也有一定程度提高。     

基于无线传感器网络的早期火灾图像探测系统

针对传统火灾监控系统存在的不足,设计了一种基于无线传感器网络的新型早期火灾图像探测系统.首先利用图像传感器实时采集现场图像,并通过低功耗的无线传感器网络将图像信息传送至ARM处理器中,再利用火灾图像识别算法对获取的图像进行分析处理,从而判断是否发生火灾,最后采用GPRS和Internet方式实现远程监控.该火灾图像探测系统能够进行早期火灾的检测与报警,具有较高的技术先进性和良好的应用前景.