无人机三维路径规划的粒子群混合算法

路径规划是无人机控制过程中的重要环节之一,现有基于粒子群等算法的传统路径规划方法存在容易陷入局部最优等问题,无法适应现实场景中复杂环境及高搜索速度的要求。针对已有方法的缺陷,提出了一种无人机路径规划的高性能细菌觅食-遗传-粒子群混合算法,以传统粒子群优化算法为基础,引入细菌觅食算法及遗传算法思想,提高算法计算速度与能力,同时考虑实际场景中无人机的运行约束,进一步提高了方法的可用性。最后,利用仿真实验验证了所提方法的有效性,并通过与传统方法对比证明了所提方法在运行时间、规划航程等方面的优越性。     

基于Linux指纹识别的门禁系统设计

指纹识别门禁系统是基于生物识别技术的一项现代技术,近年来成为了智能化建筑的重要标志,逐渐在国内外市场得到广泛应用.由于指纹识别具有特异性、安全性、可靠性等特点,因此利用指纹作为身份识别依据,与传统的刷卡,密码等识别手段相比,大大提高了门禁系统的安全性和非侵害性.针对住宅区的安全性能和门禁系统的人性化问题,利用ARM-860开发平台和Linux操作系统对基于指纹识别技术的嵌入式门禁系统做出设计与研究,对生物识别技术的应用研究具有重要意义.     

基于三步相移干涉法的光学传输矩阵测量与聚焦

基于光学传输矩阵实现透过散射介质进行聚焦和成像是近年来光学领域的研究热点。为了测量得到散射介质的光学传输矩阵,并利用光学传输矩阵研究散射介质的特殊性质,首先结合三步相移干涉法测量磨砂玻璃的光学传输矩阵,分析哈达玛基和笛卡尔基下光学传输矩阵的特征值分布特点,然后基于笛卡尔基下的光学传输矩阵以及相位共轭的思想,实现透过散射介质的单点聚焦和多点聚焦,验证散射介质的聚焦点可控特性;研究相机处于不同位置时透过散射介质的聚焦性质,测量光学系统的焦深;基于聚焦点可控性质及光学系统焦深,验证系统中磨砂玻璃的类透镜性质。结果表明:三步相移干涉法测量散射介质光学传输矩阵的测量时间短,聚焦的增强因子较高;哈达玛基和笛卡尔基下光学传输矩阵的实部和虚部的特征值分布均服从高斯分布,与理论结果比较符合,验证了三步相移干涉法对散射介质光学传输矩阵测量的正确性;所述系统的可聚焦焦深较长,且在焦深范围内均可实现单点聚焦和多点聚焦。     

定量相位显微中分辨率增强技术综述

定量相位显微（Quantitative Phase Microscopy,QPM）将相位成像和光学显微技术相结合,为微观物体的三维形貌、透明物体的厚度/折射率分布提供了一种快速、无损、高分辨率测量手段。然而,传统QPM成像系统依然是一个衍射受限系统,高分辨率与大视场难以同时兼顾。因此,如何在保持大视场的前提下提高成像空间分辨率是QPM亟需解决的问题之一。近年来,国内外学者采用离轴照明、散斑照明、结构照明、以及亚像元技术形成合成数值孔径,实现了QPM的大视场、高分辨成像。文中对以上QPM的分辨率增强技术进行了综述,并对不同方法的优缺点进行了分析。     

基于自适应遗忘因子极限学习机的高炉煤气预测

高炉煤气是钢铁企业重要的二次能源,其产生量和消耗量的实时准确预测对高炉煤气系统的平衡调度具有重要作用。但由于高炉煤气系统工况多变、产消量数据波动较大,给高炉煤气产消量的准确预测带来了很大的挑战。为此,通过对煤气产消量数据特征的深入分析,提出了一种基于自适应遗忘因子极限学习机（AF-ELM）的在线预测算法。在序贯极限学习机的基础上,引入遗忘因子逐步遗忘旧样本,通过预测误差反馈机制,自适应的调节遗忘因子,从而提高预测方法对系统工况的动态变化的适应能力,提高预测精度。将该算法应用于钢铁企业的高炉煤气产消量在线预测,实验结果表明与序贯极限学习机相比,该预测方法在系统工况变化的情况下能保持较高的预测精度,更适合于高炉煤气产消量的在线预测。     

室外柜级制冷技术在业务汇聚机房的创新应用及节能降碳分析

针对业务汇聚机房建设中选址难、建设周期长和能耗高等痛点问题,本文以节能降碳为出发点,采用“一体集成、极简融合”的室外柜级制冷低碳建设方案,解决选址难和建设周期长问题,同时通过优化气流组织、调整柜内设备分布、最优化ODF舱布局等多种手段在实际建设中探索最优的建设方案,降低空调能耗,达到5G基站建设节能降碳的目标。