基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究

针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。     

基于移相调功串联谐振逆变器动态模型的研究

采用数据采样法建立了基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型。并在Simulink环境中,采用FFT算法,仿真得出了逆变器的动态频率特性。两种方法得到的逆变器的模型相一致,从而证明了数据采样法同样可以用于DC-AC逆变器的建模。这里提出的FFT变换法也是建立逆变器模型的一种有力仿真方法。所建立的逆变器模型将为逆变器实际的试验提供了有力的理论指导。     

基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型的研究

本文用数据采样法建立了基于移相调功串联谐振逆变器的动态模型。并在SIMULINK环境中,采用FFT算法,仿真得出了逆变器的动态频率特性。两种方法得到的模型相一致,从而说明数据采样法同样可以用于DC-AC逆变器的建模。所建的模型将为实际试验提供有力的理论指导。     

基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统

针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大大减少,调节过程得以简化,且减少了计算量,便于硬件控制器实现,控制效果却与非线性ADRC相当。通过仿真试验,与PI控制和ADRC进行比较,可得出线性ADRC克服了非线性ADRC其参数调整难度大的缺点,保留了其静动态性能和鲁棒性较好的优点。     

“电力电子技术”课程的教学方法改革

本文总结了目前“电力电子技术”课程采用的教学方法存在的优缺点,提出了采用仿真实践的教政方法.文中介绍了几种主流电力电子仿真软件的优缺点及其在“电力电子技术”课程各部分教学内容中的应用.教学实践表明,采用该仿真教学方法可以提高教学质量.