补偿转向盘振动力矩的控制策略研究

在Matlab/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学模型,根据路感信息与不平路面引起的振动干扰在频率上的区别,经过高通滤波检测出路面不平整产生的转向系统干扰力矩,通过助力电机提供相反大小的力矩对其进行补偿。针对路感信息与路面振动干扰在频率上区分界限的不固定性,设计了一种在线可调节滤波器截止频率的控制方法,避免对车辆路感信息正常传递的影响。仿真结果表明,所设计的补偿控制策略能够有效衰减不平路面干扰力矩到方向盘的传递。     

模块化多电平换流器电容电压的滑模观测器研究

模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）子模块电容电压的稳压控制是MMC的一个关键难题,在实际应用中,需要大量的电压传感器以获取各子模块电容电压。对此提出了一种电容电压滑模观测器（sliding mode observer,SMO）,根据MMC电路中的桥臂电流和开关信号观测出子模块电容电压,并结合电压闭环控制,实现电容电压的稳定,采用双曲正切函数tanh作该滑模观测器的切换函数,可削弱系统抖振。仿真和实验结果表明该滑模观测器可准确观测出电容电压。     

基于Boost电路与卡尔曼滤波的无刷直流电机转矩脉动抑制方法研究

无刷直流电机最大的问题是会产生转矩脉动,针对这一问题,设计采用一种Boost变换器与卡尔曼滤波相结合的方法,通过Boost变换器提高母线电压补偿换相时电流的跌落,卡尔曼滤波获得更精准的转速信号,减小电动机的转矩脉动。在Matlab/Simulink环境下搭建系统模型进行仿真,并结合实验验证,结果证明本文所提出方法能够有效的降低转矩脉动。     

用于电动汽车无线充电系统的Z源逆变器控制方法研究

研究了一种用于电动汽车无线充电系统的Z源逆变器控制方法。用Z源网络(Z-source Network,ZSN)代替了传统的逆变器前级boost电路称为Z源逆变器,可以仅对Z源逆变器进行控制就可以同时实现PFC和调节输出电压,同时提出了Z源不对称电压消除控制方法（Z-source Asymmetrical voltage-cancellation control,Z-AVC）,使Z源逆变器工作在软开关状态,提高了系统效率。在MATLAB/Siumlink环境对带Z源逆变器的无线充电系统和Z-AVC控制方法进行了仿真,并搭建了硬件平台验证了该方案可行性。     

基于CEEMD-TCN模型的变压器油中溶解气体浓度预测方法

变压器油中溶解气体浓度是了解变压器运行状态、判断变压器是否发生故障的重要指标。针对油中溶解气体浓度序列非线性、非平稳性的特点,数据直接训练模型会明显降低预测精度,因而提出了一种基于互补集合经验模态分解和时间卷积网络相结合的预测方法。首先,将原始序列分解成不同尺度的子序列分量,经过预处理后训练时间卷积网络,并优化网络超参数,各分量的预测结果叠加重构从而获得最终预测结果。通过实验验证表明,该模型预测误差小,预测精度高。     

电动汽车用双向DC-DC变换器最优效率控制研究

针对电动汽车复合能源系统中隔离双向DC-DC变换器采用传统单移相控制峰值电流和功率损耗过大的缺陷,提出一种基于双重移相控制的最优效率控制策略。首先分析了双重移相控制工作原理,建立了隔离双向DC-DC变换器功率损耗模型,然后分析推导了隔离双向DC-DC变换器功率损耗最小的条件及最优效率控制的实现方案,使双向DC-DC变换器工作在功率损耗最小状态,从而使系统效率实现最大化。最后通过实验验证了最优效率控制的正确性和优越性。     

基于双边LCC补偿槽恒流恒压输出的无线充电系统研究

在给电动汽车进行充电时,为了达到高效和充分保护的目的,分析了双边LCC补偿网络与负载无关的恒流与恒压的输出特性,研究了如何进行恒流或恒压充电。同时,在ANSYS软件中对耦合结构进行优化,使其工作频率满足SAE J2954频率标准范围,这样就可以直接用于恒流或者恒压输出的充电系统中。此外,为验证该方法的可行性和有效性,搭建了一台3.3ｋＷ 电动汽车无线充电系统的样机。最终表明,无论在恒流还是恒压输出时,其系统效率都是满足要求的。     

基于LCC-S补偿结构无线电能传输的阻抗匹配的研究

无线电能传输效率的优化具有重要研究意义,无线充电系统中存在着系统最佳阻抗。充电过程中,电池阻抗并非在最佳阻抗点,传输效率偏低。为了实现效率的优化,将LCC-S型拓扑结构与DC-DC变换器结合,实现宽范围调节的阻抗匹配。首先从理论分析了最佳阻抗点的数值,然后通过仿真软件MATLAB验证了效率的提升与宽范围的调节,最后搭建了无线电能传输的实验平台。实验表明,加入阻抗匹配的系统传输效率达到83%以上,证了上述方案的正确性与可行性。     

基于LCC补偿网络的无线电能传输装置的研究

无线充电性能的提高具有重要的研究意义，为了提高无线充电时的传输功率，在双边LCC补偿结构中引入中继线 圈，通过对电路模型的分析，证明加入中继线圈后系统的传输功率得到提高，同时为了减小充电过程中的损耗，采用移相和调频相结合的控制方法，实现在较宽电流调节范围内的软开关。首先通过仿真验证功率提高及软开关的实现，然后搭建谐振频率为85ｋＨｚ的无线充电实验平台，实验表明最大输出电流提高13.7％，充电电流在1Ａ~ 2.9Ａ范围内保持软开关，验证了上述改进的正确性。     

混合储能在风光互补发电系统中的能量管理与控制策略

储能技术在风光互补发电技术中的应用使得风光互补发电技术得到了进一步完善,各个部分的控制更加合理、有效,系统更加稳定、安全,并且使用效率及寿命得到了提高。通过仿真验证了一种蓄电池与超级电容混合储能结构,在这种结构中通过控制DC/DC变换器将蓄电池的高能量密度及超级电容的高功率密度的特点相结合,并且运用滑动滤波器进行二者的能量分配,同时通过DC/DC变换器达到对各储能部分实时控制的目的,从而提高了混合储能系统的灵活性与实用性。