基于手指仿生的自动取书装置设计

信息化与智能化时代已经到来,图书馆对于图书的存取却仍需人工手动完成,浪费大量人力物力。对于这种现状,本文设计了一种自动取书装置。该装置主要应用于图书馆,用来实现图书的自动存取功能,是实现图书馆信息化与智能化相融合的装置,不仅能节约大量人力物力,而且能够显著提高取书效率。本装置是在分析图书馆图书布局以及仿生实践下设计的,具有多个自由度高的机械爪以及能够定位运转的智能小车。本文的主要内容包括：对机械爪和伸缩架的设计,对智能小车的定位设计及程序,以及在solidworks环境下对自动取书机器人的运动仿真。