智能消毒防疫机器人设计

本项目意在设计一款基于STM32的智能消毒防疫机器人,通过控制主控板操作各类模块和传感器,形成一套完整的消毒防疫机器人体系。本项目主控芯片采用STM32F103ZET6作为中央处理器,控制ZigBee模块、指纹锁模块、LD3320语音识别模块、语言播报模块等外围配置模块。通过各模块的协作完成相对应的消毒防疫功能,辅助减轻防疫人员的工作强度,减少人力资源的消耗,有效减少人员交叉感染,提高工作效率。