航迹关联和相对系统误差估计

航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中的关键问题。当存在系统误差时航迹关联问题变得更复杂。该文将最优Bayes联合决策估计(JDE)法应用于存在系统误差的航迹关联中,并提出了简化的JDE法。最优Bayes JDE,通过在航迹关联时考虑传感器相对系统误差的估计误差,在相对系统误差估计时考虑航迹关联误差,来提高航迹关联的正确率和相对系统误差的估计精度。提出的简化JDE法可减少了计算量,其性能比最优JDE稍差。并给出了matlab仿真结果来验证方法的有效性。