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为克服矿井车载摄像系统在视频采集过程中的图像抖动问题,提出了一种基于MIC-Harris角点特征的自适应运动补偿电子稳像算法。首先,提出MIC-Harris角点检测算法和由粗到精的匹配策略,实现序列中特征点的快速精确提取。然后根据矿井移动车载图像运动特点,构建运动参数估计模型,运用最小二乘法实现全局运动矢量的求解。最后,提出自适应相邻帧补偿方法,结合Kalman滤波实现补偿矢量的计算,在滤除高频随机抖动同时保留了车载摄像机低频主动运动,并克服了连续视频序列长时间稳像处理的帧间累积误差问题。实验仿真结果表明:本文提出的算法不仅融合了MIC运算速度快和Harris准确度高的优点,而且能够实现矿井车载摄像系统的长时间连续稳像处理,具有较好的稳像效果。 相似文献
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考虑气体加速效应的高压气井产能方程推导及其应用 总被引:1,自引:1,他引:0
高压气体径向渗流中气体加速效应非常显著,因此传统二项式或三项式产能方程中的非Darcy项不能反映带有气体加速效应的非Darcy渗流特征.气体加速效应影响的忽略导致无阻流量计算的误差增大,不利于合理产能和开发方案的确定.采用考虑了气体加速效应的高压气体运动方程,通过质量守恒方程、真实气体状态方程和气体运动方程,推出考虑加速效应的高压气井产能新方程,此方程同样可反映传统的二项式产能方程,提高了无阻流量的预测精度.由于此方程没有解析解,采用类比法进行简化,再利用试凑法,求解此产能方程的相关系数.为了验证准确性,将该方程应用到了四川盆地高压气藏西35⁃1井的试井资料中,其解释结果与陈春燕和罗银富等所得结果进行对比分析,结果表明该方法所获得的产能精度明显提高,并且能够消除随着压差增大而产能相对误差增大的弊端,更加有利于高压气井无阻流量的精确计算.研究结果丰富了高压气井产能预测方法,同时无阻流量的准确计算保障了高压气井合理产能的确定. 相似文献
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电力变压器是发电厂和变电所的主要设备之一,担负着电压变换,电能分配及传输,和供给电力服务。因此一种直观、有效的状态评估方法十分重要。本文通过对电力变压器的状态指标的分析,并对其进行标幺化,对比国家电网公司制定的评估等级,引入集对分析的数学方法,对电力变压器进行状态评估。经实例验证,评估结果与一般方法一致。 相似文献
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以数据链组网驱动条件下水面舰艇编队完成对空对海作战任务为背景,综合利用虚拟兵力行为建模、预警机雷达回波信号模拟、数据链信号实时注入、虚实兵力数据链组网和时空一致性控制等关键技术,构建高强度、低成本的信号级虚实合成作战仿真环境,实现了多艘舰艇实装、预警机模拟器的实时组网控制,在全要素、全流程的环境下,激励水面舰艇编队遂行对空防御和对海打击任务。结果表明,利用数据链驱动开展的水面舰艇编队实战化训练,受地域和空域等因素影响较小,动用实际兵力资源少、成本较低,灵活性更强、重复性更高、训练次数大幅增加,为优化舰艇基本作战流程,验证装备操作使用方法提供了重要的平台支撑。 相似文献
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移动Ad Hoc网络快速发展的同时,其中的服务质量(QoS)保障问题也日渐突出.设计了一种适用于移动AdHoc网络中多路径路由协议的路径选择和带宽分配算法,选择适合业务传输的路径,并合理分配带宽,实现QoS保障.计算机仿真表明,该算法能够适应移动Ad Hoc网络的动态性、不稳定性,有效地实现QoS保障,改善网络整体性能. 相似文献
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