好奇号火星车ChemCam-LIBS 光谱数据的定量分析研究

传统的偏最小二乘法和支持向量机回归等方法在预测光谱对应的火星车地面标样成分元素含量时往往难以获得较高的精度,并难于进一步优化。针对上述问题,在研究中对高维度光谱信息进行三通道折叠以消除其基体效应,并引入在计算机视觉领域表现不俗的ResNet残差网络结构来提取光谱特征并预测对应主成分含量值。文中将ResNet网络结构中的全连接层去除以避免模型参数快速增长,并将网络最后的Softmax分类子层改为线性整流层以便于进行预测,同时添加了指数学习率衰减和Dropout机制以使模型预测结果具备更高的精度与泛化能力。模型各主要元素含量的预测均方根误差相对于线性支持向量机LinearSVR和深度可分离卷积网络Xception分别平均下降了30%和17%。实验结果表明:采用LIBS技术对ChemCam光谱数据进行主成分元素定量分析时,基于ResNet网络建立的回归模型表现出良好的预测特性。     

一种改变鱼眼镜头弧度的算法

鱼眼镜头的视场很大,可以拍摄很大范围的景物。鱼眼镜头的视场大小,是和鱼眼镜头的镜片弧度成正相关的,即镜头弧度越大,所拍摄图像的视场也就越大。通过研究鱼眼镜头的成像模型,对鱼眼镜头所成图像进行数学建模,并对模型进行计算,得出一种可以改变鱼眼镜头弧度的算法。