具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。     

卷筒式氟化氙“准分子”激光器

介绍了便于推广使用具有小型化结构特色的卷筒式氟化氙(XeF)“准分子”激光器。在Xe、NF_3和He的混合气体中,得到了XeF的3531、3510和3488埃的三条激光谱线振荡。在改变XeF体系的工作气压时,首先发现了氟原子的6346埃这条新激光谱线。给出了不同的工作气体组份、工作气压对激光波形和激光强度影响的实验曲线。拍摄了激光脉冲波形。激光脉冲宽度约为20毫微秒。还对实验结果作了初步的分析讨论。