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视觉效果良好的声纳图像可以更加清晰地呈现水下场景,是目标定位与识别的重要依据.本文在多波束扫描成像模型的基础上,分析了影响前视声纳系统成像视觉的主要因素,并对系统进行了优化与实现.通道幅相校正改善了成像波束的指向性能,使得图像显示地更加均匀细腻;成像波束优化采用二阶锥规划方法设计了接收波束;动态范围优化采用开方处理,在保证灰度等级的同时,增强了图像细节信息的显示效果;扇形视图转换使得图像切合实际场景,更加符合人类的视觉感官,大大提升了用户体验.最后通过对复杂场景的成像测试验证了图像视觉效果改进方法的有效性. 相似文献
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针对GPS抗干扰问题,常用手段是在信号处理系统中采用自适应调零算法来实现抗干扰。结合该算法文中给出了一种信号处理系统的硬件实现方案。首先概述GPS自适应调零天线的系统结构,然后给出信号处理系统的硬件设计思路及其功能模块的实现,最后通过实测数据验证硬件模块可以满足自适应调零算法的要求。 相似文献
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随着Xilinx公司Virtex5系列FPGA内嵌了Powerpc处理器,嵌入式操作系统VxWorks的加入使构建更为复杂的嵌入式平台成为可能。VxWorks提供的中断处理机制延迟小,符合实时性要求。文中分析了基于Powerpc440处理器的中断处理机制,并详细阐述了中断处理的编程过程。 相似文献
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本文针对成像声纳扩展图像动态范围和增强图像细节的需求,提出了一种基于开方运算的动态范围扩展方法。基于课题组研制的多波束成像声纳原理样机的研制,分析了数据动态范围压缩导致图像细节丢失的原因及其对成像质量的影响,采用JPL快速平方根近似算法改善了开方运算FPGA实现过程的资源占用和系统延时。最后,对改进设计方案进行了实验验证,通过多波束成像声纳系统的消声水池实验证明了本文动态范围扩展方法的有效性和可行性,系统成像质量改善明显,达到优化设计的预期目标。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/273268.htm 相似文献
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