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针对偏远地区无人机配送时效差以及配送环境复杂的问题,构建了复杂环境下无人机配送路径优化模型。模型以配送时间最短为目标,不仅考虑了无人机的续航能力、载重能力、载重变化对路径选择的影响,而且还将影响配送时间的环境因素（如风速、风向）考虑在内。为了验证模型的有效性,以湖北某乡村为例设计案例,通过蚁群算法对模型进行求解,并对风速、风向的交互作用进行了情景分析。实验结果表明,在无人机的飞行极限范围内,风速越大对无人机飞行的影响越大,配送时间整体呈现增加的趋势;当风速增加到一定程度时,风向角度变化会对无人机飞行时间产生较大影响。该研究可为复杂环境下无人机物流配送提供理论依据,进而为无人机路径规划研究提供有力支持和参考依据。 相似文献
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