超大规模集成电路多孔电介质介电常数与分形维数

技术的发展要求超大规模集成电路的特征尺寸进一步降低以提高元件密度,这就需要低介电常数(k)的多孔电介质的应用.而多孔介质的输运物理性质通常与其微结构有密切关系.本文在综述多孔电介质利用分形模型分析方法的基础上,利用分形几何理论,进一步把多孔电介质介电常数(k)与反映孔微结构的分形维数联系起来,更好地适应于实际中不均一不规则的多孔电介质介电常数的分析计算.     

基于视觉引导的陶瓷瓶口定位机器人设计

为了将视觉系统送入器皿瓷内部采集内表面图像,设计了一种门式三自由度直角坐标的陶瓷瓶口定位机器人。介绍了机器人的功能体系和硬件构成,研究了基于视觉原理引导机器人定位运动的实现方法：由CMOS相机拍摄瓶口图像,经过处理后拟合出瓶口外环圆,求取圆心坐标。以该坐标为目标位置,引导机器人XY轴作水平运动,将Z轴定位到瓶口中心。实验结果表明,机器人能快速、准确地获取瓶口图像和定位瓶口中心,为机器视觉应用在器皿瓷内表面的缺陷检测奠定了研究基础。