基于FPGA的多路卫星信号处理系统的设计实现

卫星通信是当前重要的通信手段之一。针对原有单路解调器的不足,本文提出利用软件无线电思想,通过FPGA构建一种多路卫星信号处理系统。论述了数字下变频（DDC）、解调、数据通路等关键点的设计思路。最终实现的系统可同时处理八路卫星信号,并通过实验验证,完全达到设计预期。并且该系统具有灵活性、可扩展性等多种优势,有良好的应用前景。     

城市环境背景下多无人机快速任务规划算法

伴随着城市化进程的迅速发展, 无论在作战中还是民用, 都对无人机自主协同能力提出了新的要求。以城市环境为背景, 以无人机任务规划为研究对象, 针对目前无人机任务规划算法普遍较为复杂、实时性较差的问题, 提出一种新颖的任务规划算法。首先对城市中的建筑物建立简单的数学模型, 针对模型的特点使用了改进通视图法计算出所有最短路径, 然后使用背包算法完成任务分配。仿真结果表明该算法规划准确, 满足实时性要求。