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实时操作系统VxWorks下驱动程序的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了VxWorks下标准VO设备的驱动及其机理,详细说明了在实时多任务操作系统下配置PCI总线的方法。然后以PCI设备为例,使用任务结合中断服务的方式,完成了非标准接口设备的驱动开发。最后,阐述了实时操作系统下内存映射、DMA数据传输、中断处理和高速缓存一致性的使用方法。 相似文献
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介绍了一种四通道中频放大组件的设计研制。其输入频率为(70±12)MHz,工作温度为-40~ 70℃时,四通道输出幅度一致性≤1 dB;动态范围≥70 dB;输出电平(Vpp)为1~1.5 V;输出电平波动(动态范围内)≤1 dB。 相似文献
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工业机器人作为智能制造的重要载体,在大范围复杂任务中具有巨大潜力。但是,定位精度低且难以控制的问题阻碍了机器人在高精度任务的进一步推广。为了提升机器人作业精度,该文提出一种基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法。首先通过设计图关系编码模块、时空混合特征解码模块,构建基于图卷积网络的机器人位姿误差预测模型;然后,针对传统迭代补偿方法中机器人逆解次数多导致效率低的问题,该文将定位误差补偿问题转化为优化问题,并利用遗传算法同时对位置和姿态进行误差补偿;最后,通过拉丁超立方抽样方法获得训练集,实现机器人定位误差预测模型的训练,并通过实验验证了定位误差预测的准确性以及补偿的效果。 相似文献
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周雪峰 《通信业与经济市场》2007,(10):59-59
10月31日消息,据国外媒体报道,安全研究人员近日表示,刚刚上市的苹果新一代操作系统Leopard防火墙存在漏洞,并不阻止来自外部的网络入侵。
尽管Leopard系统安全性得到了提升,但Heise Security研究员Jnrgen Schmidt近日指出,Leopard的防火墙存在诸多漏洞。[第一段] 相似文献