基于改进高斯卷积核的变电站设备红外图像检测方法

在无锚点算法CenterNet模型的基础上,针对基于红外图像的目标检测算法检测精度低、耗时长的问题,给出了一种基于改进高斯卷积核的变电站设备红外图像检测方法,该目标检测方法模型网络结构精简,模型计算量较小.通过现场变电站巡检机器人设备收集数据样本,进行算法模型的训练及验证,实现红外图像变电站设备精准识别及定位.本文以变...     

一种高速光纤图像实时采集卡的设计(本期优秀论文)

据图像观测的需要,基于高速串行通信机制,利用光纤通信技术及PCI EXPRESS技术,实现高速光纤图像的实时采集显示.着重讲述了高速串行光纤信息的解析及收发,同时介绍了桥芯片本地总线读写操作实现过程.测试结果表明,该设计能满足高速光纤图像实时采集的要求,工程使用反馈表现良好.     

基于PCI Express的高速光纤图像传输板卡的实现

高速接口技术目前采用较多的是PCI Express总线。文章基于工程实现需要,采用Xilinx的V5系列FPGA中的PCI Express IP核,完成了基于FPGA的PCI Express接口数据通路的硬件逻辑设计,编写了WDM框架的驱动程序,用于PCI Express接口的DMA数据传输控制。最后,为了测试PCI Express接口数据传输性能,搭建了图像采集系统X1链路下的实验平台,经过测试,传输速度在90～100MB/s。     

基于FPGA的高速串行光纤图像传输检测平台

采用FPGA作为高速串行光纤图像传输系统的核心,利用Rocket IO串行传输技术,根据自定义的光纤图像传输协议,搭建了检测平台;在EDK开发工具下,通过对FPGA进行SOPC设计,实现检测平台的软件设计,并实时输出检测结果。阐述了检测平台的系统总体设计思想,对检测平台的硬件设计、软件设计、SOPC设计、高速串行光纤图像传输技术进行了详细说明,并对自定义的光纤图像传输协议、检测实验等进行介绍。经过实验测试结果表明,检测平台工作在3.125Gb/s的串行传输速率上,平台运行稳定、可靠;利用该检测平台,实现了图像经过板件间高速串行传输的检测、经过系统级间串行传输的检测,以及经过多个串行传输系统后的检测,达到了检测的目的。     

DSP与FPGA的SRIO互连设计

在DSP+FPGA的高速图像处理系统中,针对系统数据量大、运算复杂的特点,提出了一种基于SRIO协议的DSP与FPGA处理器互连,并进一步使用FPGA中的MPMC控制器连接DDR2SDRAM,实现了图像处理系统内部处理器的共享存储。该方法通过在DSP和FPGA上编程,实现了SRIO协议中的存储器映射I/O事务(LSU)方式的传输,处理器之间通过SRIO接口传输的数据速率达到3.125Gb/s。实验结果表明,该方法有效地实现了处理器之间数据稳定可靠的传输,使系统内的数据交换灵活快捷,提高了DSP的协处理能力,很好地满足了处理系统实时性的需求。     

利用倾斜镜对太阳像作平场处理

提出一种利用高速倾斜反射镜对太阳像进行平场处理的新方法。介绍了此方法的原理和实际工作过程，并给出了实验结果。结果表明，应用高速倾斜反射镜可以非常有效地对太阳像进行平场处理，提高太阳像成像质量。     

激光雷达与相机自适应紧耦合的同时定位与建图算法

同时定位与建图（SLAM）是自动驾驶的基本要求之一。多传感器融合，尤其是激光雷达和相机的融合，对于自动驾驶来说是必不可少的。其中，如何针对各种场景调整不同传感器的置信度是关键问题，基于此，提出一种自适应紧耦合的激光雷达相机融合的SLAM(AVLS)算法。首先，所提AVLS算法建立在基于滑动窗口的因子图上，包含提升整体算法精度和鲁棒性的灵活深度关联和弹性初始化等模块。其次，为了充分探索激光雷达和相机在不同环境中的性能，采用一种基于先验知识的动态加权方案。最后，将所提AVLS算法在两个公开的大规模自动驾驶数据集上进行了全面实验，包括与经典算法的对比及消融实验，实验结果表明，AVLS算法的鲁棒性和精确度可以达到目前领先水平。