采用SIFT特征的空基动态视频稳定技术

当采用空基平台对道路进行交通检测时,平台沿道路飞行,空基平台姿态不易控制且控制精度较低,此外,由于风速影响和平台自身振动等因素,检测获取的视频图像存在不必要的随机摇摆和抖动,为了去除抖动,改善观测效果,需进行动态观测模式下的视频稳定处理以实现稳定观测.采用改进的SIFT算法进行特征提取,提高了SIFT特征提取的效率,并根据动态视频相邻帧匹配的实际应用,采用邻域搜索方法进行特征匹配,提高了匹配的精度.得到精确匹配的特征点对进行运动参数估计,并采用Kalman滤波对运动参数平滑后进行视频图像的校正补偿,得到稳定的视频输出.该算法精度较高,稳定效果较好,能有效地实现空基平台动态视频稳定处理,便于交通监控,为后续的目标检测与跟踪提供了便利.     

一种高精度的图像匹配算法

为了解决光谱恢复对图像匹配高精度的问题,提出了一种高精度图像匹配算法——利用光流确定图像的运动场对图像进行匹配。该算法克服了传统的基于灰度匹配方法受图像插值精度影响的缺陷以及运算速度和精度的局限性。与基于MAD块匹配算法和归一化相关系数块匹配算法进行比较,该算法实现了图像序列高精度匹配,而且硬件实现简单,计算复杂度较低。     

利用核密度估计的空基视频运动目标检测

介绍了一种基于核密度估计的空基视频运动目标检测方法.首先,采用特征点对应法进行全局运动估计,根据特征点间的相互位置关系,剔除无效的特征点对,提高全局运动估计精度.并通过背景运动补偿,获取背景相对静止的图像序列;采用非参数核密度估计法进行背景建模,通过背景差分法实现运动目标检测,同时分析了检测噪声产生的主要因素,并采用检...     

基于帧间去相关的超光谱图像压缩方法

针对超光谱图像的特点和硬件实现的实际需要,提出了一种基于小波变换的前向预测帧间去相关超光谱图像压缩算法。通过图像匹配和帧间去相关,消除超光谱图像帧间的冗余,对残差图像的压缩采用基于小波变换的快速位平面结合自适应算术编码的压缩算法,按照率失真准则控制输出码流,实现了对超光谱图像的高保真压缩。通过实验证明了该方案的有效性,基于小波变换的快速位平面结合自适应算术编码的压缩算法速度优于SPIHT,而且易于硬件实现。     

基于嵌入式多核DSP 系统的并行粒子滤波目标跟踪

目标跟踪中的伺服系统需要极低的跟踪延时,由于粒子滤波跟踪算法固有的庞大计算量使得目标跟踪的精度大受影响。提出了一种粒子滤波跟踪算法在多核DSP 系统中的快速实现方法。首先,利用DSP 片上的包加速器来降低以太网相机的采集延时以及CPU 占用率,CPU 占用率从31%降低到10%;其次,通过手动操作高速缓存的刷新和实效,解决了多核同时共享图像数据带来的存储器一致性问题,多个核能通过高速缓存快速获取图像数据;最后,通过在多核核心上设置代理任务的方法,建立了一种多核并行计算的机制。粒子滤波算法中计算复杂度高的运算阶段被分配到多个核心上同时运算,实现了算法的低延时。实验结果显示8 核加速比达到7 倍以上,优于开放多处理标准 OpenMP 的并行优化效果。     

基于高斯差分滤波器的图像光场矫正

文中利用高斯差分（ＤＯＧ）滤波器解决图像光场照度不均匀的矫正问题,首先分析了背景光场的频谱,并定义背景频带宽度为滤波器设计的主要指标;然后从ＤＯＧ的一般原理出发,给出了构造光场矫正滤波器的方法,并依据背景频带宽度对滤波器参数作了优化选择。通过对最终构造的滤波器作理论及实验结果的分析,并与其它矫正非均匀照度的算法作比较,证明了该方法简洁实用,速度快,具有较好的性能。     

基于相位保持的红外图像预处理方法

噪声及灰度分布不均匀性的存在严重影响红外图像的质量,限制了红外图像的应用.针对这一问题,提出一种简单有效的红外图像预处理方法,将基于高通滤波的非均匀性校正与基于相位保持的去噪方法结合,融合二者的特点,在抑制红外图像灰度分布的不均匀性的同时,滤除噪声的影响,得到比较清晰的红外图像.实验结果表明,通过该方法对红外图像进行处...     

基于红外辐射聚合模型的城市街道红外辐射特性分析

城市环境中建筑物的反射辐射与发射辐射是影响城市街道红外遥感特性的重要因素。基于红外辐射聚合模型（Thermal infrared radiance simulation with aggregation model,TITAN）,对红外辐射在城市街道场景中的传输过程与分配过程进行了分析,基于Cook-Torrance 模型,理论上计算并重点分析了邻近街道的建筑物窗户与墙壁的反射辐射与发射辐射对街道红外辐射特性的贡献,对影响邻近环境辐射的主要因素进行了讨论,为城市场景中景物的红外辐射特性研究和红外遥感特性分析提供了理论参考。     

基于双模视频的存储与传输系统的设计

简述了双模视频的存储与传输的应用需求、MPEG-4标准特性的概念,详细说明视频发送和接收的过程,最后在此基础上提出了一种基于双模视频的存储与传输系统的设计方案.该方案首先给出了系统的设计框架,然后阐述系统的具体运行流程,最后详细地阐述了系统各模块的设计.实验结果表明,系统在目标检测与跟踪的应用中具有较好的应用价值.     

一种简单有效的特征融合粒子滤波跟踪算法

粒子滤波算法是解决非高斯非线性条件下目标跟踪的实用算法,其优点在于能够融合目标的多种特征信息.灰度分布特征和直方图分布特征是灰度图像的重要特征,其各自的优点突出但也都存在一定的应用局限,只采用其中的单一特征往往不能得到稳定的跟踪结果.因此,提出一种将两种特征相融合的粒子滤波跟踪算法,将特征匹配的相似度融合到粒子权值的计算中,在保持特征原有优点的同时,利用二者的互补性,提高跟踪过程的稳定性.实验结果表明,采用灰度分布与直方图分布特征相融合的粒子滤波算法能更有效地跟踪目标.