基于5G终端的室内3D定位

随着物联网的发展及对基于位置服务的应用需求的增多，高精度的室内定位技术成为当前研究的焦点之一。5G蜂窝网络的广泛应用在为终端提供无线通信的同时，也具备定位功能。然而，当前的定位方法通常在基站侧完成，这可能导致用户隐私泄漏的问题。为解决这一问题，提出了一种基于5G终端的室内3D定位技术，使得定位过程可以在终端设备上完成。首先，终端设备测量接收到的5G小基站发射信号的离开方位角和离开仰角，并利用两个基站之间的到达时间差进行解空间约束；其次，采用基于遗传算法的位置求解优化算法搜索目标位置。实验结果表明，该算法在3D空间中的定位精度中值为1.12 m，并且相较于基站侧的定位方法，终端定位具有更高的安全性。