车载激光扫描仪外参数标定方法研究

“车载多传感器集成系统“是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描线中心的位置和扫描仪的姿态,这样就必须确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位置关系,以及激光扫描仪与IMU的姿态关系,即标定出激光扫描仪的外参数(三个平移参数、三个旋转参数以及一个尺度变换参数)。但是由于激光扫描仪的扫描中心和扫描光束都是不可见的,为此提出了一种激光扫描仪的标定方法:应用硅电池找出激光扫描线的准确位置;应用玻璃反射、透射激光扫描线,得到控制点在像方坐标系下的坐标;再通过全站仪测得控制点在物方坐标系下的坐标;最后通过三维坐标转换模型,应用改进的高斯-牛顿法编制程序求解出激光扫描仪的外参数并进行精度评定。     

基于APC和GPS数据的青奥会期间南京公共交通的调度与优化

为了得到青奥会期间南京市合理有效的公交调度方案,本文针对青奥会场馆、运动员村、旅游点等附近的南京公共交通线路,建立模型与算法.首先,通过APC数据与GPS数据的匹配,对客流数据进行站点匹配预处理,根据已有客流量数据,训练小波神经网络,从而对客流分布情况进行预测,然后基于客流预测结果,采用有序聚类法,实现客流高低峰时段的合理划分.其次,详细分析调度问题的关键所在,以时段总发车次数和乘客等待时间两个因素作为目标函数,将时段最大、最小发车间隔和满载率等作为约束条件,提出基于APC和GPS的公交车辆辅助调度模型,通过遗传算法对模型进行求解,得出不同时段的发车间隔和配车次数,并对模型的性能进行评估.以南京市D7路公交运营线路的实际客流数据为例,采用MATLAB软件进行仿真实验,得出优化结果.结果表明所建模型是合理的,从而为调度时刻表的生成提供了科学的依据.     

耦合京津冀气溶胶模式的HJ-1卫星CCD数据大气校正

针对目前HJ-1 CCD大气校正没有考虑中国地区气溶胶模式的问题,提出一种耦合中国地区局部气溶胶模式的大气校正方法。以京津冀地区作为研究区域,该方法对地基北京城区和香河站点反演的气溶胶模式参数进行聚类,得到京津冀地区具有代表性的四类气溶胶模式,并根据四类气溶胶模式来建立查找表进行气溶胶光学厚度的反演。HJ-1 CCD数据没有短波红外波段(2.12 μm),无法采用MODIS的气溶胶算法中获得地表反射率的方法来计算蓝红波段的反射率,本文在气溶胶光学厚度的反演中采用HJ-1卫星的蓝色(0.43~0.52 μm)和红色(0.63~0.69 μm)波段的反射率比值作为误差方程的依据,不需要输入地表目标的反射率。基于反演后的光学厚度对HJ-1 CCD数据进行大气校正,并与ASD光谱辐射计测量数据以及MODIS地表产品数据(MOD09)进行对比。结果表明,该方法得到的大气校正结果与ASD测量结果接近,并与MOD09有较强的相关性,红色波段的平均相关系数达到了0.8以上,受气溶胶影响最大的蓝色波段平均的相关系数也达到了0.75左右。     

基于夜光数据的大气遥感研究进展

随着美国国防气象卫星(DMSP)、苏奥米国家极地轨道伙伴卫星(Suomi NPP)等一系列夜间微光遥感卫星的发射,夜间微光遥感得到越来越多的学者关注。国内外学者不断探索微光数据在定量遥感中的应用,但基于夜光数据的大气遥感研究成果的系统性整理和总结的研究却相对较少。基于此,对过去20年基于夜间微光数据在大气遥感中的研究进行了全面的综述。从微光成像仪辐射定标、微光辐射传输模型以及基于微光数据的大气参数研究三个方面总结归纳了夜间微光卫星遥感定量化研究的进展,梳理了微光数据在大气遥感研究中的应用现状与特点,以期为夜间微光数据在大气遥感的深入研究中提供有价值的参考。     

高分辨率多光谱遥感图像的自动配准

当前高分辨率多光谱遥感图像自动配准的主要困难,在于图像特征提取的自动化程度不足,计算速度较慢。针对不同传感器和不同时空分辨率的高分辨率多光谱遥感图像,改进点特征的提取方法,获得较高精度和较快速度。首先构建三维高斯差分尺度空间,由低层获得粗匹配点,在空间上向高层索引特征点。然后,通过逐层搜索获得精匹配点。在各层中,通过特征点方向描述子的空间增强,提高特征点的质量和数量。最后,综合多光谱遥感图像的可见光和近红外等波段的同名点集,获得亚像素级的匹配点。试验了环境星、TM、GEOEYE、无人机遥感图像等高分辨率遥感图像,对改进算法结果进行了较全面的对比分析。     

非线性最优化的MODIS气溶胶多参数反演研究

为了弥补地基观测气溶胶光学厚度(Aerosol Optical Depth, AOD)范围受限等缺点,通过卫星影像反演AOD的方法逐渐兴起,而简化气溶胶反演算法（Simplified Aerosol Retrieval Algorithm, SARA）与传统反演方法相比更具普适性。为进一步提升精度,提出了一种非线性最优化的中分辨率成像光谱仪（Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer,MODIS）气溶胶多参数反演方法。该方法以SARA反演的AOD为初始值,对AOD、单次散射反照率(Single Scattering Albedo, SSA)(ω)、不对称性因子(Asymmetric Factor, ASY)(g)、地表反射率拟合参数（ρ′s=k*ρs+b）同时优化,以期得到最优解。结果表明,同等条件下,非线性最优化方法明显优于SARA。单点精度验证结果与全球气溶胶自动观测网(Aerosol Robotic Network, AERONET)相比,非线性最优化方法的相关系数为0.8118,优于SARA的0.2624。与官方气溶胶产品(MOD04)相比,7月6日非线性最优化方法的相关系数为0.7612,优于SARA的0.5916;5月3日非线性最优化方法的相关系数为0.9036,优于SARA的0.8788。     

二手车买卖合同之注意事项

在鱼龙混杂的二手车市场,消费者交易时稍不留心就会吃亏。为了防止这一现象,购买二手车时一定要签订好二手车买卖合同,这样才能在二手车购买后发现问题得到有效解决,维护消费者合法权益。     

黑碳团簇气溶胶混合生长的红外吸收特性及长波辐射效应

黑碳气溶胶是当前气溶胶辐射强迫评估中最不确定的因子.本文通过构建黑碳的微物理模型,分别模拟了新鲜状态的黑碳气溶胶和混合生长(老化)后被硫酸盐包裹的黑碳气溶胶,利用叠加T矩阵方法计算获得了具有团簇形态和多成分混合的黑碳气溶胶红外吸收特性,通过大气辐射传输模型模拟了黑碳气溶胶的长波辐射强迫,分析了典型理化参数的敏感性.发现黑碳混合生长可以显著增强其大气层顶的长波辐射强迫,最高可达3倍.而且,包裹黑碳的硫酸盐半径越大,将明显增强大气层顶的黑碳长波辐射强迫.这些发现将有助于降低黑碳气溶胶气候效应评估的不确定性.