基于图像处理的智能交通信号系统设计

因交叉路口的信号灯常为固定周期控制，在面对不同方向车流量不同时无法做出合理的调整，出现绿灯方向无车辆通过，而红灯方向却有大量车辆等待的现象。故本文设计了一个智能交通信号系统，以树莓派为控制核心，搭载OpenCV库，利用帧间差分法、虚拟线圈计数思想、车道模板提取进行对车流量、信号灯前车队长度的获取，最后使用基于专家系统的模糊控制器对获取到的数据进行模糊计算得到一个相对合理的绿灯时间，以降低交叉路口时间分配的不合理，减少交通拥堵。     

基于离线地图的智能导航头盔设计

为减少骑行过程中注意力分散而产生的危险，设计了一个智能头盔，该头盔以ESP32为主控芯片，采用离线式地图设计，使用SD卡对地图瓦片进行保存，利用LVGL框架对瓦片图片进行切换，降低了设备对网络的依赖。在头盔内部设置显示屏幕，展示自身位置与附近的地图，配合离线语音模块，控制地图缩放以及头盔内部温度。