利用声体波反射效应的液体密度声传感器

研究了一种新型的液体密度声传感器，其结构为压电基片－液体层－各向同性固体板。在特定取向压电基片的背离液体层的表面上有两个叉指换能器，选择恰当的叉指换能器激励频率，可得到较强的声体波响应。叉指换能器激励的声体波在传感器对应的层状结构中来回反射，液体层密度的变化，将从输出叉指换能器的相位或群延时中得到反映。实验结果表明，对于蒸馏水溶液，当其密度相对变化为１０－６时能予以分辨。     

恶劣环境下图像的缺陷补偿

在分析介质(环境)对成像质量影响的基础上,建立了介质中图像衰减模型,提出了一种同时适用于过暗、过亮、有雾和水下四种恶劣环境下的衰减补偿算法.图像的主观评价和客观评价的实验表明运用此衰减补偿算法处理后的图像拥有更好的视觉效果,并在处理速度上有较大的提升.     

基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统

在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

一种激光半主动制导抗高重频干扰的改进方法

高重频激光干扰是半主动激光制导武器对抗中采用的一种有效的激光有源干扰技术。通过分析激光高重频有源干扰的机理,在已有的激光高重频对抗方法的基础上,针对现有对抗方法中高重频周期难以测量的问题,采用计数波门结合时刻记录方法,测量出多个高重频干扰信号的周期,并建立了激光抗高重频干扰的模型,经过LabVIEW仿真验证,该方法不仅能有效排除高重频干扰信号,同时又不影响制导信号质量。     

基于嵌入式的智能流速仪研制

流速仪为水工筑建设计提供准确的江河的流速值,随着应用需求的增加,原有的8位单片机控制系统不能完全满足现代水文测量的需要。本文研制了一种旋桨式传感器的智能流速仪,以AT91SAM9261为微处理器,采用CPLD芯片为流速数据采集接口,配以TFT-LCD显示屏,移植uClinux实时操作系统,具有测周、计数、双向测速等多种测量方式,可实现16个通道同步独立检测。系统测量方式灵活,测量时间短,测量精度高,稳定可靠等特点,广泛用于水文检验部门和科研设计院等单位。     

智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现

运用了基于视觉的EKF同时定位与地图创建（SLAM）方法来实现智能轮椅在室内环境下的导航问题。通过对图像的特征提取及匹配、更新确定自身位姿并建立地图。有效准确的特征提取是SLAM实现的必要条件之一。仿真实验显示,所提出的算法可以实现移动机器人的视觉SLAM。     

压电晶体-液体-固体声波导中叉指换能器对导波的激发研究

本文对压电晶体－液体－各向同性固体结构的声波导中叉指换能器所激发的导波进行了理论研究和数值分析,给出了导波的相速度、叉指换能器激发导波的机电耦合系数与液体层归一化厚度、晶体取向之间的关系曲线,同时,还探讨了声波导中的位移场和电势场分布。     

基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

DirectShow框架下对比度分辨率补偿的视频挖掘

在DirectShow平台下,建立一个对比度分辨率补偿的变换Filter,实现低照度视频的底层挖掘。通过本地视频文件的挖掘实验,取得了良好的视觉效果,验证了对比度分辨率补偿算法用于低照度视频的底层图像挖掘的可行性与有效性。     

触摸屏驱动设计与坐标数据处理

在介绍触摸屏工作原理和接口电路的基础上,分析了基于μC/OS-II的嵌入式实时系统,深入探讨了触摸屏驱动程序的优化设计。针对坐标采集中的抖动和飞点问题作了分析和处理,并从软硬件设计角度提出了消除抖动和飞点的解决方案,实验结果表明该方案切实可行且实际效果显著。