测温系统中利用调制解调器实现远程数据通信

在测温系统中利用VC编程实现对调制解调器（Modem）进行拨号，从而完成了PC机和远端测温仪器之间的远程通信和数据传送，并且给出在Windows98环境下的通信程序编制方法和单片机与调制解调器的接口。     

嵌入式终端设备的一种自动化测试技术

本文主要探讨一类嵌入式终端设备的自动化测试技术。鉴于嵌入式软件依赖硬件运行的特殊性,本文提出一种自动化测试的模型——U模型,本模型提供了嵌入式系统自动控制和自动测试的一种解决方案。     

敏捷开发在嵌入式编程中的应用与实践

本文介绍了敏捷开发方法在嵌入式软件项目中的应用与实践。敏捷开发方法是当前业内流行的软件开发方法,本文主要通过模拟对讲机项目(嵌入式软件项目)中的串口调试信息模块的实施来探讨敏捷开发的工程实践。     

PMD和PDL同时存在下偏振复用系统的ICA解复用

针对同时受到偏振模色散（PMD）和偏振相关损耗（PDL）作用的偏振复用系统,在系统接收端采用相干接收方式,利用基于负熵最大化的不动点复数ICA算法（T-CMN算法）对接收到的偏振复用信号进行解复用。仿真结果表明：ICA解复用后的偏振信号的传输质量明显改善,在系统中光信噪比大于20.86 dB时均能保持误码率小于10?9,符合通信系统的传输质量要求。     

基于ROS的智能消毒机器人设计与应用

目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式，这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集，如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面，机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置，树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后，反馈到底盘控制中心，并传送给电机和各功能模块，从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明，智能消毒机器人可以完整实现自主消毒，达到切断疫情传播链的设计目的。