基于fal函数滤波的改进自抗扰技术的实现

自抗扰技术不但能观测系统的所有状态,还能观测系统模型不确定性及内外干扰,但该技术却忽略了测量噪声对系统观测的影响.基于解决测量噪声对观测系统精度的影响,提出了fal函数滤波方法,不仅能克服滤波后信号的幅值、相位与系统的真实输出差别较大的问题,而且具有快速收敛性和较高的滤波精度.仿真结果验证了该方法能够有效地滤除量测噪声...     

多约束条件下三维最优末制导律及仿真研究

为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下三维最优末制导律方案。典型弹道三自由度仿真验证了该末制导律的精确性和有效性。     

光纤陀螺随机误差的DDS建模方法研究

光纤陀螺漂移具有弱非线性和弱时变的特点。为了更准确的描述这种特性,介绍了非平稳时间序列的DDS建模方法,并对光纤陀螺随机误差进行建模。通过对建模结果的脉冲响应分析,表明DDS建模法可以准确对光纤陀螺随机误差进行建模,并分离出随机误差中的随机斜坡项,可以实现对光纤陀螺随机误差更精确的补偿。     

基于Bayes Monte Carlo方法的复杂系统平均剩余寿命评估方法

讨论了复杂系统平均剩余寿命评估的问题,首先基于先验信息和试验样本数据利用Bayes Monte Carlo方法给出了单个设备可靠性参数,然后结合系统的组成结构,求出系统可靠度函数,接着根据可靠度和平均剩余寿命之间的关系,建立复杂系统平均剩余寿命评估模型并给出具体的评估算法,最后,通过实例验证,表明本文的方法较为精确,能够满足工程的实际需求。     

基于LMS自适应滤波器的设计

针对在惯组时间序列的插值和预测分析中,不可避免地会引入一些误差,致使预报结果不能反映惯组实际状况的缺点,基于自适应滤波能够提供卓越的滤波性能和自动地调节现时刻滤波器参数的特点,设计了一种基于LMS自适应滤波器,以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性,从而实现最优滤波。仿真结果表明该方法是有效的。     

Status of CSNS H- ion source

A new H^- ion source has been installed successfully and will be used to serve the China Spallation Neutron Source (CSNS). In this paper, we report various components of the ion source, including the discharge chamber, temperature, cooling system, extraction electrodes, analyzing magnet, remote control system and so on. Compared to the previous experimental ion source, some improvements have been made to make the ion source more compact and convenient. In the present arrangement, the Penning field is generated by a pair of pole tip extensions on the 90° analyzing magnet instead of by a separate circuit. For the remote control system, F3RP61-2L is applied to the accelerator online control system for the first time. In the running of the ion source, a stable pulse H^- beam with a current of 50 mA at an energy of 50 keV is produced. The extraction frequency and pulse width is 25 Hz and 500 μs, respectively. Furthermore, an emittance scanner has been installed and measurements are in progress.     

基于PC104的某型导弹地面电源相序检测与校正

在不改变某型导弹地面电源原有硬件的情况下,通过研制的转接电缆和转控机箱与地面电源连接,依托以PC 104为核心的在线测试仪,实现了某型导弹地面电源相序的在线测试与监控,从而完成对故障部件和系统进行实时诊断、实施故障报警、应急处理等.三相异步电机因其旋转方向与三相电源的相序有关,当三相电源的相序因某种原因出现错误时,有可能导致弹载仪器和地面测发控设备的损坏.为了防止三相电源相序因某种原因接反,本文介绍基于相序检测和缺相检测的相序保护电路与相序自动矫正电路.     

基才层次故障树的地面电源诊断优化方法研究

导弹地面电源系统是一个集成度高、结构复杂的综合系统,采用传统的故障树分析方法,存在故障树复杂,分析量大等问题。针对该地面电源系统的复杂性,结合常规的故障树分析方法和层次化分析方法的优势,提出了层次故障树的分析方法,在构建故障诊断树后,将其应用到该电源系统的故障诊断策略优化中,达到了很好的效果。     

基才层次故障树的地面电源诊断优化方法研究

导弹地面电源系统是一个集成度高、结构复杂的综合系统,采用传统的故障树分析方法,存在故障树复杂,分析量大等问题。针对该地面电源系统的复杂性,结合常规的故障树分析方法和层次化分析方法的优势,提出了层次故障树的分析方法,在构建故障诊断树后,将其应用到该电源系统的故障诊断策略优化中,达到了很好的效果。     

陆用车载组合导航系统里程仪快速标定

为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系,提出组合导航系统中里程仪快速标定法,推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程,进行系统仿真。结果表明,将里程仪刻度系数进行标定后,里程仪刻度系数误差明显提高两个量级,里程仪测量输出数据的准确度也明显提高,同时组合导航的定位精度也得到了提高。