可编程控制器在矿石拣铁装置中的应用

介绍了可编程控制器的发展、原理及在唐钢炼铁厂一号高炉运矿皮带矿石拣铁设备控制系统中的应用。     

基于深度学习和智能规划的行为识别

现有行为识别方法在未能持续覆盖造成视频监控盲区所引起行为数据缺失的情况,难以有效实施特征分析、行为分类补全,无法准确识别出智能体完整的行为动作序列.为此,本文提出一种基于深度学习和智能规划的行为识别方法.首先,利用深度残差网络对图像进行分类训练,然后使用递归神经网络对图像特征进行提取深度信息以增强分类效果;其次,运用智能规划的STRIPS （Stanford Research Institute Problem Solver）模型,将深度学习提取的图像特征命题信息转化为规划领域的模型描述文档,并使用前向状态空间搜索规划器推导出完整的行为动作序列.在HMDB51等行为识别公共数据集中,本方法与生成式对抗网络、深度卷积逆向图网络、深度信念网络、支持向量机等同类先进方法相比展现出更好的性能.     

微型低功耗EBAPS相机技术

极弱光成像或者单光子成像在夜视、侦查以及空间科学等诸多领域都有迫切的应用需求.电子轰击型有源像素传感器(Electron Bombarded Active Pixel Sensor,EBAPS)具有高灵敏、高分辨率、低噪声、小体积、低功耗的特性,正成为新一代先进的极弱光成像传感器.针对自主开发EBAPS的应用需求,选取了国内生产的有源像素像传感器(Active Pixel Sensor,APS)进行了相机电路开发.并针对穿戴式的资源约束,选用了小尺寸、低功耗的FLASH型FPGA为主控芯片,完成了APS相机电路的软硬件设计与开发.测试显示,在视频工作情况下,整机功耗0.6 W,电子学噪声6.7 mV,基本实现了微型低功耗的相机要求,为穿戴式EBAPS相机研制奠定了基础.     

一种基于位交错结构的亚阈值10管SRAM单元

提出了一种基于位交错结构的亚阈值10管SRAM单元,实现了电路在超低电压下能稳定地工作,并降低了电路功耗。采用内在读辅助技术消除了读干扰问题,有效提高了低压下的读稳定性。采用削弱单元反馈环路的写辅助技术,极大提高了写能力。该10管SRAM单元可消除半选干扰问题,提高位交错结构的抗软错误能力。在40 nm CMOS工艺下对电路进行了仿真。结果表明,该10管SRAM单元在低压下具有较高的读稳定性和优异的写能力。在0.4 V工作电压下,该10管SRAM单元的写裕度为传统6管单元的14.55倍。     

面向肉鸡半放牧养殖视频的异常监测系统的设计与实现

计算机视觉由于其非侵入性,以及呈现丰富信息的能力,已成为家禽实时自动化监控的一个有效监测工具。针对传统监控算法受光照、遮挡、背景复杂等影响较大,目标检测和跟踪效果不理想的问题,文章采用YOLOv5和Deep SORT深度学习算法对鸡群进行多目标检测与跟踪,将鸡群的活动情况量化,同时设计了异常监测系统的前台页面和后台数据库,实现鸡只生病提醒和记录应激反应对鸡群影响的相关数据等功能,这将有利于提升肉鸡的健康福利,并且进一步提高肉鸡养殖企业的经济效益。     

基于UWB的高精度室内定位系统

在室内环境下,全球定位系统(GPS)以及其他定位技术受许多不可抗拒的因素影响无法对用户进行精准定位。然而,从移动互联到物联网,位置是一个基础的不可或缺的信息,对于精细化的行业应用需求来说,越精准的定位信息越能带来更高的价值。所以,为向群众提供无所不在的位置服务,对UWB(Ultra Wide Band)技术与TOA(Time of Arrival)的定位算法进行了研究,并设计出了一款基于UWB技术的高精度室内定位系统。最后,通过试验验证了系统的精准度能达到厘米级,且实时性较好。