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基于磁/惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态;磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢。针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系统的方案,设计了Kalman滤波器融合二者信息——以磁传感器解算的姿态角和等效旋转矢量法解算的姿态角之差作为观测量,以惯性传感器的漂移和姿态误差角作为状态变量,整个解算过程无需使用地磁场强度。仿真结果表明了该算法的有效性,二者组合定姿可实现高精度的姿态测量。 相似文献
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利用椭圆偏振光谱仪和原子力显微镜,研究了相同温度下不同退火气氛及压强处理对溶液旋涂法制备a-IGZO光学特性和薄膜微观结构的影响。实验结果表明,当退火气氛为O2时,压强由0.1 MPa增加到1.5 MPa,薄膜的光学带隙由3.23 eV增大到3.31 eV,表面粗糙层由6.77 nm降低到4.77 nm。与N2气氛相比,1.5 MPa O2气氛下薄膜的光学带隙有所提高,表面粗糙度也有所降低。因此,在1.5 MPa O2气氛下,可以有效降低薄膜内部有机物的残留及缺陷,形成更加致密的非晶a-IGZO薄膜。 相似文献
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“加把劲呀呵嘿,再来一手呀呵嘿……”烈日下、风沙间,一群人不停地挖坑、抬杆、立杆,一个小时后,一根9米高的电线杆已矗立在海拔4412米的高尔寺山巅。也正是这群人,在短短半年的时间里就完成了国道318线新都桥~理塘海子山绵延300公里的通信线路迁改…… 相似文献
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解立体几何题时,我们常会遇到求点到面、线与面、面与面及异面直线之间距离的问题.用直接法解就是作出垂线段,再求其长,但多数情况下,垂线段是难以作出的,因此求它的长也就十分困难了.我们不妨换一种思路.图1 例1图例1 如图,ABCDA1B1C1D1是棱长为a的正方体,M,N分别是A1B1,B1C1的中点,求A1到平面AMN的距离.分析:本题直接作A1到平面AMN的垂线段有一定难度.但我们可以过A1构造一条平行于平面AMN的线段,再求线面距离.为了方便解题我们还可把平面AMN拓展为平面ACNM.解 连接AC,BD,A1C1,B1D1,CN,设… 相似文献
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“数字信号处理”与“DSP技术”课程的关系 总被引:2,自引:1,他引:1
本文从数字信号处理内容中的数字化、FFT的实现及数字滤波器的设计与实现三个知识点入手分析了理论与工程实现之间的区别与联系,从而明确了"数字信号处理"与"DSP技术"两门同一内容体系下的课程在教学内容上各自的侧重点.探讨了在有限的教学课时情况下,如何加强系列课程的综合改革以取得更好的教学效果的问题. 相似文献
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基于SNMP协议可以实现一个管理工作站远程管理所有支持这种协议的网络设备,包括监视网络状态、修改网络设备配置、接收并处理网络事件警报等.基于SNMPv3,在一台PC上实现智能小区管理站,自动扫描代理端监控数据,定时更新数据库,并对警报信息进行自动及时处理. 相似文献
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