便携式自基准天文定位仪研究

利用二维倾斜传感器与测角装置联合测量天体瞄准线与水平面之间的天体高度角，再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航，研制出一种新型的便携带人工水平基准的天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理，误差分析及校正等做了较全面的论述。     

基于GPS的潜艇水下海流测量方法研究

为了满足潜艇水下航行时对某一深度海流资料的需求，本文提出了一种基于GPS的潜艇水下海流测量方法，并给出了海流测量的数学模型，最后通过对实测数据的仿真分析验证了测量方法的正确性。     

霍尔姿态罗经

利用两套三轴霍尔效应传感器直接敏感船舶综合磁场在两个不同坐标系中的三维磁感应强度,研制出一种新型的船舶姿态,航向实时测量系统－霍尔姿态罗经。本文主要对该系统的测量原理和误差校正做了较全面的论述。     

推算航位／阿尔法组合导航方法及其仿真

本文依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式，提出了一种基于阿尔法导航信息的舰船导航信息融合方法，具体阐述了信息融合模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

基于模糊逻辑的野值处理系统

在进行数据处理时，为了提高卡尔曼滤波对含有野值的量测数据的滤波精度，在对野值进行识别的基础上，提出了对野值基于模糊逻辑的处理方法，并用MATLAB软件编程进行了仿真分析，仿真结果表明改进后的卡尔曼滤波在精度上有了明显的提高。     

俄罗斯阿尔法导航系统技术与发展

比较系统地介绍了俄罗斯阿尔法双曲线无线电导航系统的情况，其中包括导航定位原理、历史发展、导航台的配置情况，导航信号的发射顺序、信号频率、接收机的情况以及提高阿尔法无线电导航系统内在性能的主要方法。