非均匀铁弹畴变对离面极化压电陶瓷应力强度因子的影响研究

基于文献中报道的试验结果，本文考虑非均匀的畴变过程区，它包含一个位于中心的饱和区和环绕饱和区的渐变区．为了描述外加应力引起的部分铁弹畴变，本文采用一个显式的基于最小能量原理的非均匀畴变准则．考虑离面极化的压电陶瓷，假设其初始极化矢量平行于离面方向．畴变后的电畴位于面内，具体方位由最大释放功来确定．基于非均匀畴变准则，本文给出了裂尖处非均匀畴变区几何及畴变体积分数的分布．并在静止裂纹和稳态扩展裂纹两种特殊情况下计算了铁弹畴变对裂尖处应力强度因子的影响．结果表明：(1) 静止裂纹尖端处的畴变减小了材料的起裂强度；(2) 准静态稳态裂纹附近的畴变增加了材料的断裂强度．且理论预测的R曲线渐近值与试验结果定量吻合．     

WSNs中基于FPGA的AES-ECC新型加密系统

针对无线传感器网络的特点,提出一种适于FPGA实现的改进的AES-ECC混合加密系统。本方案采用AES模块对数据进行加密,用SHA-1加密算法处理数据得到数据摘要,用ECC加密算法实现对摘要的签名和对AES私钥的加密。各个算法模块采用并行执行的处理方式以提高运算效率。方案优化了AES加密模块的设计,在占用相对较少逻辑资源的同时提高了系统吞吐率,通过优化ECC乘法单元的设计,提高了数字签名生成和认证的速度,完全满足了无线传感器网络对于稳定性、功耗以及处理速度的要求,给数据传输的安全性提供了高强度的保障。     

基于稳态的ABSK信号解调模式

为了消除不对称二元相移键控（ABSK）数字冲击滤波器解调输出的起始振荡,提升传输效率,节省发射功率,提出一种消除数字冲击滤波器起始振荡的方法,该方法通过预先发送训练符号,使得冲击滤波器的状态参数达到稳定,从而直接进入稳定工作状态,消除了在实际通信中常被丢弃的过渡数据,此方法无需改变冲击滤波器的设计和结构,尤其适用于无线传感器网络、电力线载波通信等小数据包的突发通信系统。     

雷达情报质量评价指标体系研究

雷达情报质量的好坏是影响战场进程和融合系统融合能力的关键因素,为了客观、合理地评价雷达情报质量,构建了一套较合理、完善的情报质量评价指标体系。首先,分析了由于丢点导致状态估计与真值无法一一对应使得常用精度指标无法正确评价的问题,提出了将改进后的最佳基数线性分配距离代替欧式距离,作为评价情报质量的精度指标;然后,根据构建原则,遵循构建步骤,建立一套较为完整的指标体系,并详细介绍每个底层指标的定义和计算方法,选择一种非线性评估模型进行综合评价;最后,通过仿真实验证明了该指标体系能较好地、全面地评价雷达情报质量。     

噪声相关下的一步延迟无序量测滤波算法

在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题,提出了一种新的滤波算法。该算法采用改进的信息滤波器,可有效处理相关噪声;采用前向预测方法,在有序状态转移方式下进行状态递推,可处理延迟量测。新算法性能不依赖于过程噪声的离散化模型,且无需对状态转移矩阵求逆。仿真实验表明,在处理无序量测时,新算法与现有的基于后向预测的处理算法表现相当,但存储量及计算量更小,实时性更好,算法是可取的。     

基于航迹插值和模型匹配的三维目标识别

提出一种先估计姿态后识别目标的新方法,克服了传统三维目标识别算法的多义性问题.首先根据航迹三次样条插值函数估算目标姿态,避免了复杂的图像处理过程,计算速度快;然后在虚拟环境中将候选目标调整到该姿态并生成相应的二维模型;最后根据不变矩特征的欧氏距离识别出目标.实验表明,该方法具有较好的准确性和实时性,对于提高三维目标识别...     

基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法

根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤波引入到高斯和滤波框架下,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,提高非线性非高斯处理能力,同时结合目标运动中姿态角的变化规律,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现机动姿态角的滤波。算法对姿态角量测进行滤波,同时实现了姿态角信息与位置信息的有效融合。仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。     

基于姿态角辅助非线性滤波算法的机动目标跟踪

基于扩展卡尔曼滤波思想,本文提出了一种融合姿态角信息的非线性滤波算法.通过分析目标二维和三维运动特征与姿态角的关系,以姿态角和速度模值为控制项,建立状态方程和量测方程,对目标的位置状态进行估计,实现了姿态角信息和位置信息的有效融合.姿态角在不同随机噪声条件下的仿真实验结果验证了算法的准确性和实时性.     

图像增强的自适应网格交互式多模型算法

自适应网格交互式多模型算法(AGIMM)单纯依靠目标的模型后验概率来调整模型集,因此造成了在目标机动时刻跟踪性能不高的问题。基于图像传感器对目标机动的快速检测性能,首次将图像中的目标姿态角信息引入到该算法中。通过建立AGIMM估计的模型角速度与姿态角蕴含的模型角速度之间的隶属度关系,修正了目标的模型后验概率,增强了模型辨识能力,提高了该算法在目标机动时刻的跟踪性能,从而实现了图像传感器与雷达传感器两种异类信息的有效融合。     

飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法

为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度.之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法.仿真验...