基于改进阈值函数的小波去噪算法研究

针对现有的小波阈值函数在阈值邻域内不具有高阶可导性,小波系数收缩缺乏灵活性,在此构造了一种具有过渡临界区域和收缩调和参数的阈值函数。根据白噪声的概率密度分布和滤波阈值的估计值确定过渡临界区域,细化阈值邻域内小波系数的处理。通过收缩调和参数调整小波系数的收缩程度,以提高滤波信号的信噪比。实验结果表明,在此构造的小波阈值函数能够在消噪和保留原有信号的弱特征之间获得较好的平衡,从而改善小波阈值滤波算法的性能。     

基于嵌入式Linux与QT的汽车虚拟仪表设计

为了简化汽车内部控制系统,降低汽车制造成本,提高人车交互界面的友好度,设计并实现了一种新型的汽车虚拟仪表。采用以ARM处理器S3C6410为核心的硬件平台和以嵌入式Linux系统为核心的软件平台,并在此基础上采用开放源代码的图形界面库QT开发仪表终端应用程序。经试验验证,虚拟仪表系统具有成本较低、界面友好、反应灵敏等特点,并在跨平台性、可扩展性等方面得到了显著改善。     

基于Tiny OS2.0和Android4.2的可燃气监测系统

为了有效地减少由可燃气泄漏导致的损失和加强对可燃气使用的安全监测,提出了一种基于无线传感网络的可燃气监测系统;该系统主要由可燃气体无线监测节点和移动监控终端构成,其中无线监测节点是以8位超低功耗微处理芯片ATmega1281、2.4 GHz射频芯片AT86RF230和通用可燃气体传感器MQ-2为核心器件,基于tinyos2.0平台利用nesC语言设计完成节点感知程序;移动监控终端选用ARM处理器S5PV210,并基于安卓4.2平台设计实现实时报警、移动监控、动态显示等功能;试验结果表明,该系统具有布设简单、测量精度高、功耗低等优点,误警率不超过0.5%并可持续工作180天。     

基于多前车最优速度与加速度的网联车跟驰模型

考虑车辆跟驰存在的延时性与传递性,基于网联车的智能感知与协同交互,提出一种基于多前车最优速度与加速度的网联车跟驰模型,并利用线性稳定性分析方法推导所提出模型的临界稳定性判别条件。以环形道路车队过程施加扰动为例,根据加速度敏感系数ω_i和多前车数k设计数值模拟实验,结合速度和车头距等参数分析不同ω_i和k取值条件下的车队行驶稳定性。模型稳定性分析表明,所提出模型在引入多前车最优速度与加速度项后,具备更优的稳定区域,且考虑前车数k越多、加速度敏感系数ω_i越大,则模型的稳定性越好。数值模拟分析表明,所提出模型相比FVD,OVCM和MHOV模型,当加速度敏感系数ω_i和前车数k取值合理时(ω_i=0.3且k=4),车队速度和车头距的波动幅度相对较小,由此说明所提出模型能较好地吸收扰动且有利于增强车队行驶稳定性。