空中交通管理中的地面等待策略研究

就现代空中交通管理中地面等待策略 (GDP)的发展和现状作了简要的总结概括 ,阐述了地面等待对空中交通流量管理的影响与意义 ,分类分析了地面等待策略 ,同时从众多理论研究中归纳出了几种典型模型和求解方法 ,并对各种模型、方法进行了比较分析 ,最后提出了地面等待策略的发展趋势和方向 .     

双曲型守恒律的一种三阶半离散中心迎风格式

对一维双曲型守恒律,给出了一种具有较小数值耗散的三阶半离散中心迎风格式.该格式以Liu和Tadmor提出的三阶无振荡重构为基础,同时考虑了波传播的单侧局部速度.时间离散用保持强稳定性的三阶Runge-Kutta方法.由于不需用Riemann解算器,避免了特征分解过程,保持了中心格式简单的优点.数值算例验证本方法可进一步减小数值耗散,提高分辨率.     

一种新的求解双曲型守恒律的三阶中心差分格式

本文提出了一种求解双曲型守恒律新的三阶中心差分格式，主要是引入了一种推广的三阶重构，并证明了这种重构在网格边界无振荡．所提的格式保持了中心差分格式简单的优点，不需用Riemann解算器，避免了进行特征解耦．数值试验结果表明本文格式是高精度、高分辨率的。     

智能车辆动力学模型辨识与自主控制

针对试凑法优化控制参数困难、控制精度不高、控制律环境适应性差的问题,对智能车辆的动力学模型和自主控制进行了研究.在地面车辆实验中,通过给小车施加伪随机序列舵控信号,使得小车的行驶状态被充分激励;在获得充分激励的小车速度、位置、姿态、横摆角速率状态后,利用系统辨识方法建立了智能小车动力学模型;在动力学模型的基础上,设计了小车自主驾驶控制律.跑车试验表明所提模型的预测结果与测量结果具有较好的一致性;控制仿真结果表明,设计的控制律能够保证小车完成预定轨迹自主驾驶.     

光力学测量与光测条纹图处理

论述了利用光学测量法求解应力、应变及其他力学量的优点。在叙述利用光测法所得到的图象进行力学量计算时，提出了使用这种方法所存在的两个不足之处。针对这两个不足之处，阐述了目前国内外同类研究的发展现状，引出了利用计算机数学图象处理技术处理条纹图的思路。     

参数依赖时滞的Nicholson生态模型的稳定性和分支

研究了参数依赖时滞的Nicholson生态模型的稳定性和分支问题.利用几何分析方法和摄动法,给出了系统唯一正平衡态的稳定性和Hopf分支存在条件,得到了分支周期解的近似解析表达式和周期解稳定性判别式,通过若干实例验证了理论分析和数值计算的一致性.     

二维双曲型守恒律的一种五阶松弛格式

松弛格式是Jin和Xin提出的无振荡有限差分方法,其主要思想是将守恒律转化为松弛方程组进行求解.本文用逐维五阶WENO重构和显隐式Runge-Kutta方法对松弛方程组的空间和时间进行离散,得到了一种求解二维双曲型守恒律五阶松弛格式.所得格式保持了松弛格式简单的优点,不用求解Riemann问题和计算通量函数的雅可比矩阵.通过二维Burgers方程和二维浅水方程的数值算例验证了格式的有效性.     

高速公路多路段状态联合估计方法

为了准确估计高速公路多个路段的交通状态,该文通过分析高速公路的路段宏观模型,提出了一种新的多路段误差状态方程。在该模型中,考虑了各路段交通密度、平均速度估计误差的传播。通过该模型,可以采用推广Kalman滤波方法进行多路段的交通状态估计。为了克服多路段状态方程的维数灾、提高计算效率并增强数值稳定性,根据系统矩阵分块的特点,该文采用了平方根滤波方法。仿真计算和实际应用表明,该文方法不仅避免了估计误差的积累效应,而且大大提高了多路段交通状态估计的计算效率。     

线性流形上反对称正交对称矩阵反问题的最小二乘解

该文讨论了线性流形上矩阵方程AX=B反对称正交对称反问题的最小二乘解及其最佳逼近问题．给出了最小二乘问题解集合的表达式，得到了给定矩阵的最佳逼近问题的解，最后给出计算任意矩阵的最佳逼近解的数值方法及算例．     

基于四个维度的绩效定量考核模型及模糊分类

从四个新维度划分了绩效考核指标内容及其绩效分数的类别,这四个维度指定性、定量、投票和附加分等四个方面,分别涵盖了目前党政领导班子和领导干部综合考核评价中大部分指标,是不同类别考核指标的综合反映.本文通过原始考核数据拟合和变量相关性分析挖掘其变化规律,给出了基于特定地区考核原始数据的绩效考核定量模型,测算各个变量之间的弹性系数值,并使用一种具有模糊关系的区域绩效考核方法,对考核指标体系本身做出评估.