传感器失效船舶定位控制重构容错方法研究

中国在进步，不仅仅是体现在经济方面、文化方面，也体现在中国的科技方面。虽然到现在中国的一些技术还需要从外国引进，需要买外国的版权。但是，从蘑菇云的出现，就在证明中国的科技在向前发展着。航海在中国古代就有过很大的发展，郑和下西洋成为永久流传的佳话，这些就足以证明中国航海业的发展。但是，航海是一项极为复杂的工作，特别是随着科技的不断进步，越来越高科技化的船舶被创造、被使用。这样虽然给航海业带来了极大的进步，但是同时也引起了一系列的问题。船舶上的传感器失效就是一个典型的事例。     

一类随机动态过程基于q阶树的多尺度建模方法

利用多尺度随机模型能建立处理问题有效并行算法的这一优势,提出一类随机动态过程基于一般q阶树的多尺度建模方法。首先,利用Markov过程的条件独立性给出一类过程基于q阶树的多尺度表示方法;其次,基于q阶树多尺度表示和具体实例推导出多尺度模型中的状态转移矩阵、扰动阵、初始状态和相应的协方差矩阵等的具体形式,为具有Markov统计特性的过程或信号建立起多尺度随机模型,这将为有效地解决多源同类信息和多源异类信息的数据融合等实际问题提供了理论基础;最后,给出一类Gauss-Markov过程基于三阶树和五阶树多尺度表示的计算机仿真结果,进一步验证建立模型的实用性和有效性。     

多传感器采样系统的分布式容错估计

研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题;首先,针对局部传感器,利用Kalman滤波获得的新息进行故障检测;然后在最小方差意义下发展了传感器故障在线递归估计方案;进一步将所获得的估计结果对故障传感器的测量值进行重构,并应用射影定理建立了局部传感器容错更新算法;最后基于线性最小方差融合原则给出了多传感器采样系统的分布式容错估计方案;相比于已有融合估计方法,所提方案不仅能及时检测传感器故障,并且能进一步充分利用故障传感器信息来提高估计精度;数值仿真验证了方法的有效性和优越性。     

壮腰健肾片的物质基础及质量标准提升研究

应用超高效液相色谱－四极杆飞行时间质谱联用（UPLC－Q－TOF MSE）技术及UNIFI软件分析和识别壮腰健肾片的化学成分,运用ADMETlab、TCMSP数据库预测和筛选活性成分,共筛选出55个潜在活性成分。在活性成分分析的基础上,结合与壮腰健肾片功能主治相关的药理活性文献报道进行综合评估,确认以没食子酸、原儿茶酸和原儿茶醛为含量测定指标。建立了壮腰健肾片中上述3种成分含量的高效液相色谱（HPLC）测定方法,并对15批次样品进行测定,测得没食子酸、原儿茶酸、原儿茶醛的含量分别为0.135 3 ~ 0.344 8、0.430 8 ~ 0.946 3、0.042 4 ~ 0.107 7 mg/g。进一步建立了壮腰健肾片的HPLC指纹图谱,确定15个共有峰并归属至处方药味,15批样品的相似度为0.988 ~ 1.000,批次间的成分一致性较高。该研究新建立的分析指标较原标准能更全面地表征及评价壮腰健肾片的质量,可为该制剂的药效物质基础分析和质量标准提高提供科学依据,对提高产品的质量可控性具有重要意义。     

基于不规则树的一类随机过程多尺度建模方法

该文针对一类异步采样的多传感器动态系统,在已有的规则树建模基础上,基于现象或过程所具有的Markov性,给出了过程基于不规则树的多尺度表示方法和多尺度动态建模过程,并通过计算机仿真验证了新方法的有效性。     

高职高专计算机课程教学方法改革的探讨

针对高职高专院校中计算机课程教学存在的一些问题,从计算机教学的专业特点、学生自主学习能力、实践能力等三个方面探讨了计算机课程的教学方法改革,从而为提高学生的计算机应用能力提供了有效途径。