北斗二号B1信号捕获方法研究

为了缩短北斗B1信号的捕获时间,提高多普勒频率和码相位的估计精度,针对北斗NH码对差分相干累积值的影响,改进了广义差分相干累积捕获方法。并采用二次频率-码相位捕获法来提高载波多普勒频率和码相位的估计精度。理论分析与仿真实验表明,改进的广义差分相干累积法能够克服NH码的影响。用4个1ms的相干累积值,改进的广义差分法可成功捕获信噪比为-27dB的信号。最后,用实测的北斗数据验证了算法的正确性。     

基于NIOSⅡ的多串口数据通信的实现

串口传输常用于基于FPGA和DSP结构的信号处理板和外部设备之间的数据交换。以GPS RTK定位应用为基础,针对单个串口全双工传输不足以应对多种数据类型同时输入输出的情形,设计并实现了一种面向多串口不同类型数据的传输方案。该方案通过增加串口控制寄存器实现单个中断信号即可控制所有串口,采用乒乓交替读写实现数据持续高速输入。测试表明该方案可独立对各串口进行配置,可同时实现GPS定位结果、差分GPS修正数据与外界的交换以及用户控制命令的输入,并且可减少硬件调试时间,节约硬件资源。     

用于双卫星导航系统用户接收机抗干扰的自适应 干扰正交约束下的最佳信号增强算法

本文提出了一种适用于双星用户机的自适应干扰正交约束下的最佳信号增强算法,该算法将干扰抑制和最佳双星信号接收问题,转化为确定干扰正交子空间和无干扰加权矢量,以及无干扰加权矢量向干扰正交子空间投影的问题.为使小口径的CRPA形成分别对准两颗卫星的波束,本文采用基于等信噪比最佳信号增强算法计算无干扰加权矢量;而为得到干扰正交子空间,本文引入MUSIC算法,通过分析样点数目和通道的不一致性对最小特征值的影响,给出了划分干扰子空间和干扰正交子空间的门限.所提算法干扰抑制比大,输出电平稳定,权矢量更新速度可达μs级,并能保证对两颗卫星一定的增益.     

特征空间分解算法分析与仿真

卫星导航信号为扩频信号,比接收机热噪声低20~30dB,极易受到干扰,因此,研究卫星导航系统接收机的抗干扰能力显得极为重要。特征空间算法是一种有效的自适应抗干扰算法,目前广泛应用于抗干扰接收机中。首先建立了阵列信号基本模型,然后介绍了阵列信号特征分解原理,对其性能进行分析,并由计算机仿真证明了该算法的有效性。     

基亏NIOSII的多串口数据通信的实现

串口传输常用于基于FPGA和DSP结构的信号处理板和外部设备之间的数据交换。以GPSRTK定位应用为基础．针对单个串口全双工传输不足以应对多种数据类型同时输入输出的情形,设计并实现了一种面向多串口不同类型数据的传输方案。该方案通过增加串口控制寄存器实现单个中断信号即可控制所有串口,采用乒乓交替读写实现数据持续高速输入。测试表明该方案可独立对各串口进行配置,可同时实现GPS定位结果、差分GPS修正数据与外界的交换以及用户控制命令的输入,并且可减少硬件调试时间,节约硬件资源。     

输入为角速率的圆锥误差补偿算法

在捷联系统中将角速率转换成角增量,再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题,推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法,详细推出了三子样算法的具体形式,并在圆锥运动条件下对算法进行优化,进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较,结果表明算法有效可行,且优化后的算法精度更高。     

Singer模型在周跳探测中的应用

假设三参数的载波相位多项式,同时利用预报星历数据进行后处理,代估计量假设为Singer模型,采用kalman滤波算法对载波相位进行计算,得到计算与观测载波相位的差值,从而可探测是否发生了周跳。经过仿真实验,表明这种新的周跳检测方法可以很好地检测出周跳,实用性很高。     

零漂与增益控制对量化的影响分析

针对开发板A/D的位数不能充分利用和不同射频模块的输出信号增益相差很大的问题,基于提高信噪比和减小后续处理压力的考虑,文章对零漂及自动增益控制不理想可能带来的信噪比损耗进行分析,并提出利用自适应量化的方法进行量化.分析证明在板卡自身A/D之后进行自适应量化可以有效的减小零漂和自动增益控制不理想带来的信噪比损耗.     

组合高次差法与相位求差法在周跳探测与修复中的应用

为获取准确无误的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行及时有效的探测与修复。文中分别对高次差分法及双频载波相位求差法进行研究仿真,针对高次差分法对大周跳探测稳定、相位求差法对小周跳探测敏感的各自特点提出将两者相组合的形式进行周跳的探测与修复,介绍了其设施方法步骤,最后利用算例验证了组合方法的可靠性和有效性。