农村有线电视与调频广播共缆传输方案

广播是一项纯公益性事业,无任何经济收益,保障资金只能靠各级财政和村集体经济组织投入.为了减轻农民负担,政府取消了每年每人2元的喇叭维护费,乡镇财政因资金困难,投入严重不足,设备老化无法及时维护.2001年以后,乡镇广播站的人事、业务、事业建设和人员经费均由区广电局管理.利用调频共缆传输,不但减轻了区局、政府、广播站和村上的负担,而且还便于网络的管理和维护.     

多核处理器下智能车载平台的设计与实现

随着汽车智能化程度的不断加深,车载平台既要提供良好人机交互服务[1],又要具备良好的实时控制的能力。传统的车载平台无法满足消费者对智能控制的要求,因此需要在车载环境中引入嵌入式虚拟化的技术,使面向控制的实时操作系统和支持复杂人机交互接口的非实时嵌入式系统能够同时运行在同一硬件环境中。本文分析了目前市场上主流的嵌入式虚拟化产品及相关的技术,提出了一种基于分区机制的高效智能车载平台的实现方法,在多核处理器的硬件环境下,实现了汽车控制与信息系统的融合,并在OMAP4430硬件平台上对其功能进行了验证。     

一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计

利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性,设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器,包括一个电荷放大装置,并建立了数据采集和处理系统。所设计的传感器具有体积小,柔顺性好,信号处理简单的特点。实验分析表明传感器可很好地满足机器人手爪的要求,为机器人手爪提供接触力信号,以实现稳定可靠地抓取。