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二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PID控制算法,使用有限转角力矩电机和高精度旋转变压器作为执行与测量元件,以DSP为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。实验结果表明:该方法设计的控制系统二维运动解耦正确,控制精度高,响应时间短,动态特性好且超调小,可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域,具有很好的工程应用前景。 相似文献
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针对。感卫星图像的云检测,提出了基于最小化支持向量数分类器的云检测方案,解决传统分类器训练样本多、易陷入局部最优的问题。使用该分类器对QuickBird高分辨率。感图像进行云检测,检测正确率达99%以上。实验表明:在确定分类器内部结构参数过程中,与传统的交叉验证法相比,基于支持向量数的方法不仅能够准确预测分类器推广性能的变化趋势,从而确立最优化的参数组合,并且实现简单,大大减少了计算的复杂度。与传统的BP神经网络相比,该方法所需训练样本少,分类性能好。 相似文献
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基于投票加权累积度量的模板匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
从点集相关性的角度提出了一种新的模板边缘图像匹配度量——投票加权累积度量(WVAM),在该度量中融入了抗几何畸变以及抗杂点与相似区域干扰的机制,能够实现异源情况下模板边缘图像的匹配定位。为了进一步提高WVAM匹配的单相关峰特性,转换点的坐标投票为局部结构信息投票,形成了融入局部结构相似性的投票加权累积度量(LSS-WVAM),该度量能够表征模板边缘图像与待匹配区域的整体结构相似性,更具有稳健性。在仿真实验中利用全局与局部度量信噪比作为评价指标,证明了WVAM具有比LTS-HD(Least trimmed square Hausdorff distance)更好的全局单峰与局部梯度特性。与WVAM相比,LSS-WVAM在全局和局部性能上约提高30%和4%。 相似文献
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