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在研究国家863计划子任务农机施药实验的基础上,介绍模糊控制理论在篱架类农作物喷药设备设备上的应用.施药设备通过超声波测距得到作物疏密程度、农药喷距等实时变化数据,进而实现系统实时控制.通过分析系统的模糊控制模型,改进控制系统设计,提高施药效率,节约了一定资源并减少对土壤和环境的污染.  相似文献   
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