基于PWM的直流电机闭环调速系统的设计

介绍一种单片机控制下的直流电机调速系统,以速度、电流作为反馈信号来实现双闭环控制,软件实现PWM的生成,该设计具有结构简单,性能稳定等特点。     

双足载人机器人的结构设计及高度优化

针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题,结合腿式机器人,文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机器人的行走机构进行了结构设计,其控制简单,仅具有两个自由度。同时为了得到使人体感觉最舒适的乘坐高度,对机器人大腿结构的运动曲线进行三次求导得到加加速度,并通过对加加速度的绝对值分析,确定最优高度。同时,利用Matlab对结果进行仿真,验证了该机器人机构的运动平稳性。经多次试验数据分析,软件评定结果和数学计算理论值基本一致,误差≤1%。     

基于FTDI模块的步进电机虚拟仪器控制系统

给出了基于FTDI模块和LabVIEW虚拟仪器控制系统的步进电机控制系统设计方案,着重介绍了程序的设计方案并给出了部分电路设计,系统具有良好的软件交互界面,操作简单,并易于嵌入到集成电路设计中去。     

钢厂CO泄漏实时监测报警系统设计

针对目前便携式CO浓度检测报警仪检测范围局限,无法对钢厂潜在泄漏源进行实时监测报警的缺点,提出了一种基于无线传输技术的钢厂CO泄露实时监测报警方案。该方案主要讨论了CO信号处理电路、无线传输技术及软件设计等关键技术,同时给出了软件部分的程序流程图。该系统适用于钢厂潜在CO泄漏源的实时监测报警,有一定的应用价值。     

激光散射式技术在钢球表面缺陷检测中的应用

针对目前钢球表面反射率高、缺陷特征难以提取等问题,提出了一种基于机器视觉技术,利用钢球表面激光散射图片快速检测表面缺陷的方法。介绍了系统的结构和检测原理,搭建了系统检测平台。分析了利用形态学、边缘连接等图像处理算法提取缺陷散斑,利用圆度因子和延长因子判别缺陷类型的处理过程,并基于LabVIEW软件平台,选取不同缺陷的钢球样本进行了试验测试。实际试验表明,利用钢球表面激光散射图可以有效提取表面凹坑、麻点、刻痕等缺陷信息,系统可以快速准确地识别钢球的表面缺陷,可用于钢球表面缺陷的在线检测,具有很好的实用价值和应用前景。     

基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究

本文分析比较了传统运动目标检测的3种主要方法：背景图像差分法、时态差分法和光流法,在此基础上给出了一种背景图像预测算法,大大减少了因为背景变化而产生的目标检测误差。本文基于OpenCV设计出改进的运动目标检测与跟踪算法,实现了运动目标的跟踪,并在VC＋＋编译环境下,利用USB摄像头作为视频采集器,通过观察实验结果可以看出,本文的运动目标检测算法能够正确地检测出视频图像中的运动目标,而且在检测性能上优于普通的自适应背景差分法。     

Linux平台下CT机架软件系统自动化测试实现

针对CT GantrySoftware（GantrySW）手动测试的繁琐、低效的问题,以Linux平台下运行的GantrySW软件系统自动化测试为研究对象,提出一种实现GantrySW自动化测试的方法.以CT轴位扫查[1]某条需求的测试过程为例,该方法首先配置集成测试工具CruiseControl （CC）,来设置测试运行的触发条件;然后运行测试脚本,实现测试参数传递、流程控制和结果自动输出;最后,测试结果表明整条需求的测试过程可在一秒内完成,大大提高了测试效率,模块化的测试报告清晰明了,有助于开发人员快速发现问题.     

北斗授时在同步数据采集仪中的应用

为了解决数据采集仪之间远距离同步的问题,提出采取北斗授时和晶振频率误差补偿的方法。首先通过从北斗卫星信号覆盖范围、卫星授时精度、可扩展的用户容限等方面的分析,探讨了北斗授时应用于我国数据采集仪之间同步的可行性;接着介绍了同步数据采集仪的硬件设计,然后分析了晶振频率的偏差对数据采集仪同步性能的影响,并通过软件方法补偿晶振频率的误差;最后通过实际测试结果进行验证。