基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究

为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效的提高了摆镜扫描的速度稳定性,抑制了电机的振荡现象.     

基于OpenGL的全景导游系统设计

针对一种基于OpenGL的飞行器全景导游系统的设计,对系统的总体框架设计和具体操作流程进行了简要介绍。对系统实现的各个具体模块中解决主要问题的方法原理进行了分析,包括坐标系定义方式、小地图制作方法、飞行器模型的制作导入方法、用户交互操作原理、飞行器轨迹显示与姿态更新原理及相机指向区域标记原理等。提出了各模块的具体实现方法和系统的编码实现步骤,并总结了系统的应用范围和优势。