差动往复式线性超声马达的研究及应用

研制了一种新型的双定子驱动的差动往复式线性超声马达，提出了分组脉冲驱动控制方法，分析了其工作过程，实现了差动往复式线性超声马达的单向步进式进给及双向差动往复式进给，移动体的进给量与运动方向由每组的驱动脉冲数确定。研制的样机在电火花加工中得到了应用。     

一种小型微位移超稳定直线压电驱动器

研制出一种新型直线蠕动式压电驱动器,它具有小体积、低摩擦、低噪声、稳定性好、分辨率高等特点。该装置体积仅为４０ｍｍ×３５ｍｍ×２５ｍｍ,可用于机器人、微细加工、仪器仪表、精密机械等领域。     

线性双向式超声波马达的设计与分析

提出了双Π形线性双向式小型超声波马达模型，分析了这种超声波马达的线性驱动原理及其受力情况。通过计算机模拟仿真，证明了该理论模型的正确性和可靠性，指出了小型线性超声波马达的应用前景及其所要解决的主要问题。利用该原理的超声波马达将具有体积小、结构简单、重量轻、换向方便、响应速度快、可控性好等特点。     

超声马达模糊控制系统的理论研究

设计了一种新颖的线性双向式超声马达，介绍了典型的超声马达的驱动控制方法，提出了基于模糊控制理论的超声马达的过程调节方法，分析了模糊控制器的结构和原理，给出了模糊控制器的设计方法，最后指出了超声马达模糊控制过程调节系统的发展趋势。