一种改进的RBF整定PID及其仿真实现

文中在分析RBF神经网络整定PID算法优缺点的基础上,给出了一种采用遗传模拟退火算法来优化网络结构和权值参数的RBF神经网络,将改进的RBF神经网络用于整定PID控制,并给出了相应的仿真测试例子。仿真实验结果表明,与采用梯度法优化网络权值等参数的RBF神经网络相比,给出的优化算法能更好地辨识控制系统,具有通用性好、调节精度高、在抑制超调量能力强等优点。     

协同设计资源的两级不确定调度问题研究及其求解

针对协同设计资源调度问题中存在的设计任务不确定、资源需求模糊以及任务进行过程中可能出现变化等情况,提出一种基于不确定规划和反应式调度的两级不确定调度模型,通过根据满足系数对最好及最坏规划进行折中的方法对模型进行转化,然后采用离散的自由搜索算法进行求解.通过实例,验证了该方法的有效性.     

"单片机原理及应用"课程教学改革探讨

本文针对"单片机原理及应用"课程教学的现状,以及单片机技术的发展情况,提出了新的教学大纲、教学方法、教学实践及考核评价的改革方案.将课程教学和实践教学两个环节更好的结合起来,以社会需求为导向,提高学生工程实践的能力,注重培养学生的系统开发设计能力和创新能力,以符合社会对创新人才的需求.本文总结了实施教学改革的成效,提出了今后需要进一步探索的目标和措施.