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“飞机为什么能上天”是初中北师大版八年级物理下册中比较简单的一节内容,课程标准中要求比较低,在平时的教学中,容易被忽视。但本节课是物理教学“从生活走进物理,从物理走向社会”的重要内容,因此,在教学中,笔者注重学生探究实验的设计,让学生探究,在体验中学习知识,锻炼能力。 相似文献
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基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了在地磁特征微弱区域内实现地磁辅助导航以及提高惯性导航系统在地磁特征明显区域内的定位精度,提出了基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法.首先以惯性导航系统定位误差为隐状态,以实时测量的地磁强度为观测量,建立了地磁匹配的隐马尔可夫模型;其次,针对该模型,使用Viterbi算法来确定最优状态序列,给出了惯性导航系统的当前定位误差.仿真结果表明,该算法可以实现地磁辅助导航,导航误差优于EKF算法,组合导航系统的定位误差在50 m左右. 相似文献
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本文探讨在大数据时代下,如何将在线教育平台介入到我院的大学数学教学改革中,并针对军队院校的特殊性,给出利用在线教育平台进行数学教学改革的具体措施和一些建议. 相似文献
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强弱对擂弱者的最优选择 总被引:1,自引:0,他引:1
强弱对擂弱者的最优选择张德然,刘玉霞(阜阳师范学院)战国时期,齐国的大将田忌与齐威王赛马,他们各自把自己的马分成上、中、下三等,由于齐威王每个等级的马都比田忌强,所以在第一次比赛时,各自的上等马对上等马,中等马对中等马,下等马对下等马,三场比赛下来田... 相似文献
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根据磁强计综合误差的数学模型,提出了一种基于轨迹约束的地磁场测量误差修正的方法,同时也对该方法的有效性进行了分析.该方法首先由磁强计的测量数据,根据椭球轨迹的约束,采用最小均方估计作为判断准则,估计12个误差参数,然后利用此参数获得准确的地磁矢量信息.理论分析和仿真验证表明,在某些情况下,轨迹约束修正算法是不可观测的,也给出了检验不可观测存在的方法.由软磁干扰引起的误差不同于磁强计本身误差和安装误差.在出现由软磁干扰引起的误差时,轨迹约束修正算法仅仅能提供12个误差参数中的9个,其余的3个参数需要借助外在的信息来估计. 相似文献
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采用相转换法制备出了以天然橡胶(NR)/丁苯橡胶(SBR)为基的多孔状聚合物锂离子电池隔膜材料,系统研究了成膜的工艺参数及机理.利用扫描电镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)观察了该聚合物隔膜的微观结构,同时考察了该聚合物膜的吸液保液能力、热稳定性及电化学性能.结果表明,该聚合物膜呈多孔蜂窝状,具有较高的吸液能力,在电解液中浸泡5h后的吸液率达320%,此时该聚合物多孔隔膜的室温电导率也达到了3.93×10-4S/cm;并且保液能力良好,在50℃的空气中保持5h的质量损失仅为31%.同时该聚合物多孔膜具有较宽的电化学稳定窗口和较高的热分解温度,在4.8V和157℃以下能安全使用.与金属锂电极间的界面阻抗在存放10天或经过20次循环伏安扫描内迅速增加,而后趋于稳定,表现出了良好的界面稳定性,有效地抑制了电极与隔膜间的钝化膜(SEI)的进一步生长. 相似文献
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