基于LSM9DS0的姿态测量系统设计

基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计;设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析;最后,对系统测姿范围准确性及数据输出稳定性等参数进行了测试,测试结果表明,该系统具有零漂小、抗干扰能力强、响应灵敏和测量范围准确等优点,满足设计需求。     

基于STM32的多通道旋转变压器-数字转换

旋转变压器是伺服电机控制系统中的常用位置传感器,但其输出是含有角度量的模拟电压信号,不能直接用于数字化伺服系统。利用旋转变压器信号的相频特性,用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换,这种方法解决了传统A/D转换器信号转化速度慢且不能同时转换的难题。     

基于STM32的多通道旋转变压器-数字转换

旋转变压器是伺服电机控制系统中的常用位置传感器,但其输出是含有角度量的模拟电压信号,不能直接用于数字化伺服系统。利用旋转变压器信号的相频特性,用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换,这种方法解决了传统A/D转换器信号转化速度慢且不能同时转换的难题。     

基于双马尔科夫链的势概率假设密度滤波

针对已有的基于双马尔科夫链(PMC)模型的势概率假设密度(PMC-CPHD)滤波算法无法实现的问题,将PMC-CPHD算法改进为多项式形式以便于算法的实现,并给出了改进算法的高斯混合(GM)实现。实验结果表明给出的GM实现能够有效实现多目标跟踪,并且比基于PMC模型的概率假设密度(PMC-PHD)算法的GM实现提高了目标个数估计的稳定性。     

基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计

为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统.该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM（脉宽调制）实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制.控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求.