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本文提出一种在求解不等式约束非线性规划问题时寻求可用方向的概率统计方法。本方法具有较高的计算效率,适于求解高维问题。在用可行方向法,随机方向搜索法等一大类方法求解不等式约束非线性规划问题时,寻求可用方向是关键的一步。目前常用的梯度投影法,逐步线性规划法及随机产生法的工作量大且随维数的增高而急剧增长,不宜求解高维问题。本文提出一种计算效率高,适于求解高维问题的新方法。 相似文献
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在最小二乘误差原则下,用实测的传感器的频响函数曲线来拟合解析模型,建立了传感器的动态数学模型并识别其动态参数. 相似文献
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机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析 总被引:7,自引:0,他引:7
本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析,给出实验分析的方法和原理,实测传感器的传递函数曲线,以此为基础,识别传感器的动态性能指标,建立传感器的动态数学模型。 相似文献
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根据ITER装置对极向场内馈线系统的性能要求,同时考虑该系统所处空间位置的复杂性和工作环境的特殊性,利用三维建模软件CATIA对极向场内馈线结构进行概念设计,为同类型超导磁体的馈线设计提供了有益的参考。 相似文献
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新型倾斜轴洗衣机振动分析与减振的实验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了新开发的倾斜轴滚筒洗衣机的结构和性能特点。在洗衣机的某个面的 4个角上各固定一个位移传感器 ,当洗衣机洗涤和甩干时由传感器获取振动信号 ,对振动信号进行频谱分析 ,得出其产生振动的真正原因。根据分析结果 ,以吊簧刚度、支簧刚度、上配重、下配重为四个因素 ,各取三个水平 ,进行了四因素三水平的正交试验 ,对正交试验信号进行采样和处理并计算出振幅的有效值。根据正交理论 ,以有效值为指标 ,对洗衣机悬架系统的上述 4个结构参数进行优化 ,获得其最佳匹配 ,从而大大地降低洗衣机甩干时的振动。 相似文献
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采用有限元法(FEM)研究了ITER装置中超导校正场底部线圈 (BCC)结构的力学性能。针对BCC结构各组合部件三个方向尺寸的巨大差异,将BCC结构均匀化模型和局部细化模型分步组合,通过有限元分析获得了整体结构和薄弱部位各材料的位移场和应力场。针对BCC结构提出了支撑部位螺栓中预紧力的确定方法,用有限元法得出合理的螺栓预紧力,可用于指导BCC结构的安装。 相似文献
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