网络犯罪给英国公司造成巨大经济损失

英国警方24日公布的一项调查报告显示，2003年网络犯罪给英国大公司造成了巨大经济损失。     

水下自主航行器(AUV)建模仿真研究

本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。     

一种适用于AUV的自动路径规划算法

介绍了AUV的自动路径规划算法的概念,对算法的边界条件进行了定义。指出了AUV航行器自动路径规划算法实现的算法原理。通过实际测试表明该算法能计算出两个地理位置之间的最佳路径并能避开所有障碍物。