基于MATLAB/Simulink的交流伺服系统的仿真

交流伺服系统是一种复杂的非线性时变系统。文中介绍了应用MATLAB/SIMULINK可视化动态仿真平台进行软件伺服的系统仿真方法。该方法采用易扩展的模块化设计,可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响,从而能方便地验证各种控制策略,并据此选出高效的快速设计方案,缩短了研制周期,对系统设计和调试起到了很大的作用。     

全数字交流伺服驱动器的研究

介绍了一种高性能的以永磁同步电动机为执行元件的全数字化伺服驱动器。该驱动器设计采用了IPM、FPGA、EPLD、以及11公司的专用电机控制芯片TMS320LF2407A等高度集成的元件构成最小控制系统，最大限度地提高亲统的工程可靠性。该系统的控制策略采用最大力矩电流比的矢量控制方法，充分发挥软件伺服的灵活性。结果表明，此驱动器有着很好的性能。