核电领域无线通信技术应用研究

无线技术凭借着部署容易、建设成本低、适用环境广泛等优势,逐渐成为未来智慧核电网络发展及应用的重要方向。本文通过分析各无线技术优缺点,并结合核电实际应用需求,提出了核电领域无线网络方案。该方案满足核电领域法律法规监管、电磁兼容、人员定位、业务需求、网络安全等方面的要求。     

视觉SLAM在动态场景下的图像处理方法

SLAM一直是机器人领域的研究热点,近年来取得了万众瞩目的进步,但很少有SLAM算法考虑到动态场景的处理。针对视觉SLAM场景中动态目标的处理,提出一种在动态场景下的图像处理方法。将基于深度学习的语义分割算法引入到ORB_SLAM2方法中,对输入图像进行分类处理的同时剔除人身上的特征点。基于已经剔除特征点的图像进行位姿估计。在TUM数据集上与ORB_SLAM2进行对比,在动态场景下的绝对轨迹误差和相对路径误差精度提高了90%以上。在保证地图精度的前提下,改善了地图的适用性。