以MCS-51单片机为核心研制的四脚步行机器人分布式控制系统

本文描述一个四脚步行机器人的微处理器分布式实时控制系统,介绍系统的主从分布式松耦合结构.该系统采用了2只8088CPU,一只8087协处理器和14只8031单片机.文中设计了一个系统管理员来负责整个系统的时序控制,用C写的系统管理程序具有移植性好和执行速度快的特点.而松耦合的任务处理器则根据系统管理员的指令来执行特定的算法.本文将首先介绍把整个系统控制分解为一组单独执行的任务(即电机伺服)的方法,然后重点讨论基于8031单片机的全数字式直流伺服系统的设计以及步行机的实时控制等问题.模块化设计、并行处理、数字化和分布控制技术使得整个控制系统的性能和可靠性均得到了提高.     

等灰度序列分割LED阵列伪彩色显示系统

本文提出LED阵列“显示存储器”概念,并应用等灰度伪彩色显示原理设计了一种新颖的显示控制系统,即LED阵列伪彩色显示系统。其优点在于,既可以直接放映电视图象,又很容易与微机相连,构成一个微机控制的智能显示系统,具有很强的灵活性。     

2.45 GHz微波大功率信号源设计

提出了一种工作在2.45 GHz的大功率固态微波源,该微波源由锁相环、数控衰减器、驱动放大器、低通滤波器和功率放大器等器件组成,能够产生2.45 GHz连续波信号,并实现输出功率的步进控制.对各部分电路进行了设计,制作了信号源的实物样机并进行了测试.测试结果表明,该信号源最高可输出频率为2.45 GHz、最大功率为39...     

高性能八位MPUHD64180及其应用

本文简要介绍了高性能八位MPUHD64180的特点及应用技巧,并介绍了两个应用实例.     

Intel公司单片机及微处理器在测控系统中的应用

本文讨论用Intel公司的单片机及微处理器构成的大、中、小型测控系统。有数百个单片机、处理器构成的分布式热力网大型测控系统;有10～20单片机处理器组成的分布式四足步行机器人伺服控制系统;也有一个单片机组成的微型测控点。本文介绍十几种我们已开发出并付诸工程应用的系统,说明其简要原理及应用Intel的单片机的优点。